[发明专利]一种林业育苗杯土料填装装置

说明书

本发明公开了一种林业育苗杯土料填装装置，属于树苗培育技术领域。料盆输送装置上安装有料盆限位导向装置，备货桌与其入口连接，运输成品的输送机与其出口连接，在料盆限位导向装置上方设有筛土装置，筛土装置支架上设有斜锥形漏斗，斜锥形漏斗的出口处安装有传感器，筛土装置旁设有存土箱，存土箱内存有土料，存土箱底部开口，抖式皮带输送机底端插入存土箱，顶端伸至进料漏斗处，抖式皮带输送机通过土料传送伺服电机驱动，料盆限位导向装置底部设有集土箱，集土箱将土通过螺旋式提料机送回进料漏斗，在备货桌上安装有控制箱，控制箱内部设有PLC控制器，其端面上设有常闭急停按钮、常开启动按钮和总电源开关。

技术领域

本发明涉及一种林业育苗杯土料填装装置，属于树苗培育技术领域。

背景技术

为了方便销售、运输和移植，市面上的园艺公司都会将树木在育苗杯中进行培育。而育苗杯材质柔软，质量轻薄，虽然方便树木移植，且成本较低，但进行土料填装过程时就变得十分困难，不仅需要人工将土料细筛，还需要人工手动逐一填装，效率低，且填加的土料也参差不齐，导致后期统一浇水时，有些育苗杯内水量不足，有些育苗杯内水量又过剩，十分影响树木的培育，而人工逐一浇水，又进一步降低了工作效率，因此，发明一种自动化的育苗杯填土装置是十分有必要的，由于育苗杯轻薄易变形，如何通过最简单的方式保证育苗杯在输送过程中的变形和倾倒和填土时土料的平均都需要被攻克。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的不足，本发明提供了一种林业育苗杯土料填装装置，实现了育苗杯平稳的运输，运送过程中不发生变形，能保证杯中填土的均匀，实现批量的育苗杯的土料填装，提高工作效率，节约劳动力，且能保证填装土料的育苗杯中的土量均匀，便于后期树木的培育，填装完成后便于统一送出，结构简单，元器件少，方便安装和维修，制作成本低，降低生产成本，实现了低成本的育苗杯土料填装，从而也增加单独销售带土育苗杯的项目，创造额外生产价值。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种林业育苗杯土料填装装置，包括料盆输送装置、筛土装置、存土箱、抖式皮带输送机、斜锥形漏斗、集土箱、螺旋提料机、料盆限位导向装置、育苗杯、备货桌和控制箱，料盆输送装置上安装有料盆限位导向装置，育苗杯通过料盆限位导向装置被料盆输送装置从一侧送入另一侧，备货桌与料盆限位导向装置的入口连接，运输成品的输送机与料盆限位导向装置的出口连接，在料盆限位导向装置上方设有筛土装置，筛土装置由滚筒网筛、进料漏斗、筛土伺服电机、废料通道、筛土装置支架组成，筛土装置支架固定在料盆输送装置上，滚筒网筛一端与固定在筛土装置支架上的筛土伺服电机轴端连接，另一端套在筛土装置支架的固定环上，滚筒网筛位于料盆限位导向装置，且一端高一端低，高端处设有固定在筛土装置支架上的进料漏斗，低端固定在筛土装置固定支架上的废料通道，在滚筒网筛与料盆限位导向装置间设有固定在筛土装置支架上的斜锥形漏斗，斜锥形漏斗的出口处安装有监控育苗杯内填土量的传感器，筛土装置旁设有存土箱，存土箱内存有土料，存土箱底部开口，抖式皮带输送机底端插入存土箱，顶端伸至进料漏斗处，抖式皮带输送机通过土料传送伺服电机驱动，料盆限位导向装置底部设有集土箱，集土箱收集细筛后额外洒落的土粉，并将该土粉通过螺旋式提料机送回进料漏斗，在备货桌上安装有控制箱，控制箱内部设有PLC控制器，其端面上设有常闭急停按钮、常开启动按钮和总电源开关，控制箱通过导线与外界电源连接，电源线与总电源开关串联后分别与PLC控制器、料盆传送伺服电机的驱动器、螺旋式提料机的回土伺服电机的驱动器、筛土伺服电机的驱动器和土料传送伺服电机的驱动器并联，总电源开关控制上述驱动装置的供电，传感器与PLC控制器连接，PLC控制器分别与各驱动装置的驱动器连接，控制器的运转和歇停，在料盆传送伺服电机的前后端串联有常闭急停按钮控和常开启动按钮。

其中，所述的料盆运输装置由框架桌、同步带、接杯架、连接丝、同步轮盘和料盆传送伺服电机组成，框架座顶部左右两侧通过轴承座安装有两个同步轮盘，两同步轮盘直径大于框架座宽度，两同步轮盘间设有同步带，通过同步带与两同步轮盘实现整个装置的驱动结构简单，成本低廉，也更方便安装和维护。