[发明专利]一种高精度机器人自动化移动系统在审
| 申请号： | 202010852582.1 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN111975742A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 肖锋 | 申请（专利权）人： | 东莞市联匠智能装备有限公司;东莞市联匠教育科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 何东明 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 机器人 自动化 移动 系统 | ||
1.一种高精度机器人自动化移动系统，包括U型枕座以及承托安装机械手的运送托板，其特征在于，U型枕座的外侧两边分别固定安装有传送导轨，运送托板的底部安装有与传送导轨滚动配合的滚动轮组，运送托板的顶部安装有驱动运送托板的伺服电机。
2.根据权利要求1所述一种高精度机器人自动化移系统，其特征在于，运送托板的底部固定安装有滚轮支架，滚动轮组包括安装于滚轮支架上的支撑滚轮以及对位滚轮。
3.根据权利要求2所述一种高精度机器人自动化移系统，其特征在于，滚轮支架上设有避开传送导轨的缺口并于缺口处安装有清洁毛刷。
4.根据权利要求1所述一种高精度机器人自动化移系统，其特征在于，U型枕座的内底部设有拖链槽，拖链槽内设有排线拖链。
5.根据权利要求1所述一种高精度机器人自动化移系统，其特征在于，U型枕座的顶部一侧固定安装有传送齿条，伺服电机的转轴向下穿过运送托板并同轴固定连接有与传送齿条啮合的驱动齿轮。
6.根据权利要求5所述一种高精度机器人自动化移系统，其特征在于，运送托板上安装有润滑滴瓶，润滑滴瓶的瓶口连接有与传送齿条的齿面接触的润滑滚轮。
7.根据权利要求1所述一种高精度机器人自动化移系统，其特征在于，U型枕座的顶部一侧排列安装有对位传感器。
8.根据权利要求1所述一种高精度机器人自动化移系统，其特征在于，U型枕座的两端顶部分别固定安装有缓冲垫块。
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