[发明专利]一种柔性化机器人喷涂系统

权利要求书

1.一种柔性化机器人喷涂系统，包括喷漆室体（1），所述喷漆室体（1）内部设有输送系统（2），所述输送系统（2）两侧对称设有喷漆系统（3），其特征在于：所述喷漆系统（3）上方设有安全光栅（4）和高压报警灯（5），所述输送系统（2）包括有输送滚床（6）；

所述喷漆系统（3）包括有固定安装在喷漆室体（1）上的轨道机器人（7），所述轨道机器人（7）外侧设有定点喷涂机器人（8），所述喷漆室体（1）内部靠近轨道机器人（7）的位置对称设有开门机器人（9）；

所述喷漆室体（1）内部设有控制输送系统（2）和喷漆系统（3）运转的控制系统（10），所述喷漆室体（1）设有与定点喷涂机器人（8）和轨道机器人（7）连通的自动输漆系统（11），所述输送系统（2）底部设有漆雾捕捉系统（12）。

2.根据权利要求1所述的一种柔性化机器人喷涂系统，其特征在于：所述安全光栅（4）和高压报警灯（5）均安装在喷漆室体（1）上，所述安全光栅（4）和高压报警灯（5）输入端均与控制系统（10）输出端连接。

3.根据权利要求1所述的一种柔性化机器人喷涂系统，其特征在于：所述自动输漆系统（11）包括有搅拌罐，所述搅拌罐内部设有电动泵，所述电动泵输出轴安装有搅拌杆。

4.根据权利要求1所述的一种柔性化机器人喷涂系统，其特征在于：所述漆雾捕捉系统（12）包括有回收腔，所述回收腔内部设有风机。

5.根据权利要求1所述的一种柔性化机器人喷涂系统，其特征在于：所述定点喷涂机器人（8）包括有CC定点喷涂机器人和自动外喷机器人，所述CC定点喷涂机器人包括有CC摄像机。

6.根据权利要求1所述的一种柔性化机器人喷涂系统，其特征在于：所述输送滚床（6）包括有电动滚轴，所述电动滚轴间隔分布在输送滚床（6）中部。

7.根据权利要求1所述的一种柔性化机器人喷涂系统，其特征在于：所述控制系统（10）设置为控制柜，所述输送滚床（6）采用防爆钢板材料制成。

8.根据权利要求1所述的一种柔性化机器人喷涂系统，其特征在于：所述定点喷涂机器人（8）型号为IRB5400。