[发明专利]一种柔性化机器人喷涂系统

说明书

本发明公开了一种柔性化机器人喷涂系统，具体涉及机器人喷涂技术领域，包括喷漆室体，所述喷漆室体内部设有输送系统，所述输送系统两侧对称设有喷漆系统，所述喷漆系统上方设有安全光栅和高压报警灯，所述输送系统包括有输送滚床；所述喷漆系统包括有固定安装在喷漆室体上的轨道机器人，所述轨道机器人外侧设有定点喷涂机器人，所述喷漆室体内部靠近轨道机器人的位置对称设有开门机器人；所述喷漆室体内部设有控制输送系统和喷漆系统运转的控制系统。本发明通过设有喷漆系统，用轨道机器人及定点喷涂机器人与输送滚床连锁实现自动化喷涂，解决机器人与喷漆双链结合使用无法满足低产能的要求。

技术领域

本发明涉及机器人喷涂技术领域，更具体地说，本发明涉及一种柔性化机器人喷涂系统。

背景技术

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。

现有部分汽车厂产能低，机器人自动喷涂段采用双链运行时由于速度太慢输送无法满足；采用人工喷涂，质量上无法保证，成本增加。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种柔性化机器人喷涂系统，本发明所要解决的技术问题是：如何提高喷漆速度和质量。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种柔性化机器人喷涂系统，包括喷漆室体，所述喷漆室体内部设有输送系统，所述输送系统两侧对称设有喷漆系统，所述喷漆系统上方设有安全光栅和高压报警灯，所述输送系统包括有输送滚床；

所述喷漆系统包括有固定安装在喷漆室体上的轨道机器人，所述轨道机器人外侧设有定点喷涂机器人，所述喷漆室体内部靠近轨道机器人的位置对称设有开门机器人；

所述喷漆室体内部设有控制输送系统和喷漆系统运转的控制系统，所述喷漆室体设有与定点喷涂机器人和轨道机器人连通的自动输漆系统，所述输送系统底部设有漆雾捕捉系统。

在一个优选的实施方式中，所述安全光栅和高压报警灯均安装在喷漆室体上，所述安全光栅和高压报警灯输入端均与控制系统输出端连接。

在一个优选的实施方式中，所述自动输漆系统包括有搅拌罐，所述搅拌罐内部设有电动泵，所述电动泵输出轴安装有搅拌杆。

在一个优选的实施方式中，所述漆雾捕捉系统包括有回收腔，所述回收腔内部设有风机。

在一个优选的实施方式中，所述定点喷涂机器人包括有CC定点喷涂机器人和自动外喷机器人，所述CC定点喷涂机器人包括有CC摄像机。

在一个优选的实施方式中，所述输送滚床包括有电动滚轴，所述电动滚轴间隔分布在输送滚床中部。

在一个优选的实施方式中，所述控制系统设置为控制柜。

在一个优选的实施方式中，所述定点喷涂机器人型号为IRB5400。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设有喷漆系统，轨道机器人带动喷枪水平往复运动，可均匀的喷涂车身两侧面、顶面以及车身内部，定点喷涂机器人通过喷枪用来喷涂车身端面，开门机器人通过自身机械手可自动将车门进行打开，从而方便后续机器人快速喷涂车身内部，节约喷涂时间，与现有技术相比，本发明设计合理，用轨道机器人及定点喷涂机器人与输送滚床连锁实现自动化喷涂，解决机器人与喷漆双链结合使用无法满足低产能的要求，采用柔性化机器人喷涂系统代替人工喷涂，提高喷涂质量，满足自动化生产需求；