[发明专利]主板自动化放置不良检查装置、方法及主板放置工站

权利要求书

1.一种主板自动化放置不良检查装置，其特征在于，包括检测组件、顶升移载组件和下料架；

所述顶升移载组件可升起放置主板的载板；

所述检测组件检测所述载板上的主板是否放置不良；

所述顶升移载组件降下主板放置正常的载板，使主板流向后续工序；

所述顶升移载组件将当主板放置不良载板移至所述下料架；

所述顶升移载组件包括载板顶升气缸、载板台面和多个导向柱；

所述载板顶升气缸驱动所述载板台面沿所述多个导向柱升降；

检测组件包括固定设置的相机支架，相机支架上设置有相机，相机上安装有镜头，检测组件还包括光源支架和环形光源，环形光源通过光源支架固定在相机支架上，相机支架固定在线体上，相机固定在相机支架上，镜头连接在相机上，相机支架及光源支架均开有长条孔，可实现上下左右平面多方位移动，实现准确对焦；

顶升移载组件包括载板顶升气缸、载板台面和多个导向柱；载板顶升气缸驱动载板台面沿多个导向柱升降，载板台面上设置有感应载板位置的感应器，以及固定载板位置的定位销钉，顶升移载组件还包括皮带顶升气缸和皮带顶升连接板，皮带顶升连接板上设置有皮带组件和电机，皮带顶升气缸驱动皮带顶升连接板升降，皮带顶升连接板上升到位时，电机驱动皮带组件将载板移至下料架，载板沿线体倍速链轮流动到位并触发感应器感应后，固定在固定板上的载板顶升气缸通气，通过四根导向柱举升载板台面，载板台面上镶嵌有2个定位销钉，用来给载板定位固定，定位好的载板升起后，进行放置主板动作，主板放置完后，启动检测组件，对放置好位置的主板进行多次拍照对比，正常的话载板随着载板台面落下，载板继续沿线体倍速链轮流动，带动主板流向下一个工位，若有放置不良，启动不良流出程序，固定在底部连接板上的皮带顶升气缸通气，举升皮带顶升连接板，连接在顶升连接板上的皮带及带轮组件，皮带顶升气缸上装有磁性开关检测到位后，电机启动，带动带轮及皮带转动，将放置不良主板的载板流出产线，流入下料架，待人工取走；

下料架包括架体，以及安装在架体上的底板，底板的首端通过旋转轴与架体活动连接，架体采用方钢整体焊接而成，底部是四个可调节的地脚，下料架与线体连接一端设旋转轴，旋转轴与底板相连，底板两侧及尾部分别是侧板和挡板，侧板内部铺设流利条，方便带有不良主板的载板沿流利条滑至挡板，底板可通过旋转轴调节落下角度，避免坡度太大落下太快，或太小无法顺利流出，底板尾端下部与架体连接处有升降垫块，调节角度后尾部落在垫块上，升降垫块通过蝶形螺母锁定；

当用于放置主板的载板运行到位时，所述顶升移载组件将所述载板升起，主板放置在所述载板上后，所述检测组件对主板是否放置不良进行检测；若主板放置正常，则所述顶升移载组件将所述载板降下，使主板流向后续工序；若主板放置不良，则所述顶升移载组件将所述载板移至所述下料架。

2.一种主板放置工站，其特征在于，包括如权利要求1所述的主板自动化放置不良检查装置。