[发明专利]主板自动化放置不良检查装置、方法及主板放置工站

说明书

本发明提供了一种主板自动化放置不良检查装置、方法及主板放置工站，属于自动化放置主板工站不良流程及相关测试设备的技术领域，解决了机器人稳定性并没有意料中高，控制程序难免出现问题，轻则损伤主板及其他配件，重则损伤各工站机器人夹具等的技术问题。该主板自动化放置不良检查装置包括检测组件、顶升移载组件和下料架；所述顶升移载组件可升起放置主板的载板；所述检测组件检测所述载板上的主板是否放置不良；所述顶升移载组件降下主板放置正常的载板，使主板流向后续工序；所述顶升移载组件将当主板放置不良载板移至所述下料架。

技术领域

本发明涉及自动化放置主板工站不良流程及相关测试设备技术领域，尤其是涉及一种主板自动化放置不良检查装置、方法及主板放置工站。

背景技术

现在自动化产线放置主板工站，只是在抓取主板时用相机定位抓取位置，有的好一些的会在放置前会再有下相机拍照放置定位孔的位置，保证不会放偏，不会出现放置不良(No Good，简称NG)现象。但实际生产中，由于各种原因，机器人稳定性并没有意料中高，控制程序难免出现问题，而一旦出问题，没有识别不良板，后续内存放置及按压、背板及散热器放置、锁螺丝和主板下线等各个工站均会出现问题，轻则损伤主板及其他配件，重则损伤各工站机器人夹具等，流程存在隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种主板自动化放置不良检查装置、方法及主板放置工站，缓解了现有的机器人控制程序难免出现问题，轻则损伤主板及其他配件，重则损伤各工站机器人夹具等的技术问题。

第一方面，本发明提供一种主板自动化放置不良检查装置，包括检测组件、顶升移载组件和下料架；

所述顶升移载组件可升起放置主板的载板；

所述检测组件检测所述载板上的主板是否放置不良；

所述顶升移载组件降下主板放置正常的载板，使主板流向后续工序；

所述顶升移载组件将当主板放置不良载板移至所述下料架。

进一步的，检测组件包括固定设置的相机支架，所述相机支架上设置有相机，所述相机上安装有镜头。

进一步的，所述检测组件还包括光源支架和环形光源，所述环形光源通过所述光源支架固定在相机支架上。

进一步的，所述顶升移载组件包括载板顶升气缸、载板台面和多个导向柱；

所述载板顶升气缸驱动所述载板台面沿所述多个导向柱升降。

进一步的，所述载板台面上设置有感应载板位置的感应器，以及固定载板位置的定位销钉。

进一步的，所述载板台面上设置有固定载板位置的定位销钉。

进一步的，所述顶升移载组件还包括皮带顶升气缸和皮带顶升连接板，所述皮带顶升连接板上设置有皮带组件和电机；

所述皮带顶升气缸驱动所述皮带顶升连接板升降，所述皮带顶升连接板上升到位时，所述电机驱动所述皮带组件将载板移至所述下料架。

进一步的，所述下料架包括架体，以及安装在所述架体上的底板；

所述底板的首端通过旋转轴与所述架体活动连接，所述底板的尾端与所述架体之间设置有升降垫块，且所述底板的尾端低于首端；

所述底板两侧设置有侧板，所述底板尾端设置有挡板，所述底板的两侧边缘设置有流利条。

第二方面，本发明还提供一种主板放置工站，包括上述的主板自动化放置不良检查装置。

第三方面，本发明还提供一种主板自动化放置不良检查方法，应用于上述的主板自动化放置不良检查装置，所述方法包括：