[发明专利]北斗导航信号的相关、捕获方法及其设备

说明书

本发明提供北斗导航信号的相关、捕获方法及其设备。所述北斗导航信号的相关、捕获方法包括对信号捕捉设备进行安置，并对信号捕捉设备中的控制器设定捕捉模块需要捕捉信号的参数，具体设定为待捕捉北斗导航卫星、非相干积分或差分合并的积累实践长度和参数估计对的数量；信号捕捉设备中的捕获模块接受待捕捉北斗导航卫星的导航信号并对其进行处理，具体处理为对接收的导航信号进行相干积分运算，按照累计时间长度对相干积分结果进行非相干积分或差分合并，并输出相应的参数估计对给跟踪模块。本发明提供的北斗导航信号的相关、捕获方法及其设备具有增加移动信号捕捉设备来调整捕捉北斗导航卫星信号的最佳位置，信号捕捉跟踪成功率高的优点。

技术领域

本发明涉及信号捕捉处理领域，尤其涉及北斗导航信号的相关、捕获方法及其设备。

背景技术

信号捕获是导航系统的关键的信号处理过程，是定位和导航的前提。北斗卫星导航系统由空面段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务。

现有的北斗导航信号捕捉跟踪在对北斗导航卫星信号进行捕捉跟踪时，一般是不会对其信号捕捉跟踪器进行移动的，其信号会受到地理位置和其他环境的影响，可移动式的信号捕捉器成功率会更高。

因此，有必要提供一种新的北斗导航信号的相关、捕获方法及其设备解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种的北斗导航信号的相关、捕获方法及其设备。

本发明提供的北斗导航信号的相关、捕获方法包括：

a、对信号捕捉设备进行安置，并对信号捕捉设备中的控制器设定捕捉模块需要捕捉信号的参数，具体设定为待捕捉北斗导航卫星、非相干积分或差分合并的积累实践长度和参数估计对的数量；

b、信号捕捉设备中的捕获模块接受待捕捉北斗导航卫星的导航信号并对其进行处理，具体处理为对接收的导航信号进行相干积分运算，按照累计时间长度对相干积分结果进行非相干积分或差分合并，并输出相应的参数估计对给跟踪模块；

c、信号捕捉设备中的跟踪模块接收待捕捉北斗导航卫星的参数估计对，并通过控制器给跟踪模块跟踪待捕捉北斗导航卫星建立跟踪通道；

d、信号捕捉设备中的控制器判断待捕捉北斗导航卫星是否被跟踪成功，若未成功跟踪捕捉北斗导航卫星，则通过控制器增加累计时间长度及根据累计时间长度增加参数估计对数量或移动信号捕捉设备至最佳位置，重复对待捕捉北斗导航卫星信号重新捕捉，直至待捕捉北斗导航卫星跟踪成功。

北斗导航信号的相关、捕获方法的信号捕捉设备，包括：箱体、箱腔、箱盖、锁止万向轮和信号捕捉跟踪器，箱腔开设于箱体中并开口朝上设置，且两个箱盖对称转动连接于箱腔的开口处，两组锁止万向轮对称安装于箱体的下端，信号捕捉跟踪器安装于箱腔内；升降机构，用于控制信号捕捉跟踪器移进或者移出箱腔的升降机构安装于箱腔中；供电机构，用于对信号捕捉设备中的用电设备进行供电的供电机构安装于箱腔中；锁定机构，锁定机构安装于箱体上；限位机构，限位机构安装于箱腔中；顶出机构，顶出机构安装于箱腔中。

优选的，升降机构包括电机、内螺纹转筒、螺纹柱和升降板，电机固定安装于箱腔的下侧内壁上，且内螺纹转筒竖直固定安装于电机的输出端上，螺纹柱竖直插设于内螺纹转筒中并与其螺纹连接，升降板横向固定安装于螺纹柱的上端，且信号捕捉跟踪器安装于升降板的上端。

优选的，供电机构包括蓄电池、安装腔、安装板和光伏板，蓄电池安装于箱腔的下侧内壁上，安装腔开设于箱体的侧壁上，且安装板转动连接于安装腔中，光伏板固定安装于安装板靠近安装腔内侧的一侧侧壁上。