[发明专利]一种双自由度结构的光伏板清洁机器

权利要求书

1.一种双自由度结构的光伏板清洁机器，其特征在于，包括：

主体框架(34)、清洁系统(2)、移动系统(20)、水循环系统3和控制系统(24)；

移动系统(20)，包括所述清洁系统(2)和安装在所述主体框架(34)底部的机器整体(35)；

清洁系统(2)，包括安装在所述主体框架(34)内部的两排高压雾化喷头(27)，所述高压雾化喷头(27)右侧安装前软质橡胶刮板(26)，所述高压雾化喷头(27)安装在软毛滚筒刷(28)两侧，所述软毛滚筒刷(28)底部设置有软质橡胶刮板(29)；

水循环系统(3)，包括安装在所述主体框架(34)下端的收集过滤箱(30)；

控制系统(24)，安装在所述主体框架(34)底部的控制柜(1)内部。

2.根据权利要求1所述的一种双自由度结构的光伏板清洁机器，其特征在于：所述移动系统(20)还包括内部设置的第一步进电机(9)，所述第一步进电机(9)通过联轴器(8)连接丝杠(7)，所述丝杠(7)外壁活动连接动法兰盘转换座(17)，所述丝杠(7)两端连接立式轴承座(5)，所述丝杠(7)左右两侧安装光杠(6)，所述光杠(6)两侧固定连接铝制固定座(4)，所述光杠(6)外壁活动连接滑块(16)。

3.根据权利要求2所述的一种双自由度结构的光伏板清洁机器，其特征在于：所述机器整体(35)包括安装在其外壁上的内侧导轮(10)，所述内侧导轮(10)下端设置第二步进电机(15)，所述第二步进电机(15)连接第二双排同步带轮(14)，所述第二双排同步带轮(14)顶部设置第一双排同步带轮(12)，所述第二双排同步带轮(14)与第一双排同步带轮(12)外壁套接纵向同步带(13)，所述第一双排同步带轮(12)内部套接横向同步带(11)。

4.根据权利要求3所述的一种双自由度结构的光伏板清洁机器，其特征在于：所述第一步进电机(9)顶部安装挡水瓦(19)，所述挡水瓦(19)四周设置挡水板(18)，所述第一步进电机(9)配合转动皮带轮(21)，所述皮带轮(21)与卧式轴承座(23)外壁套接皮带(22)，所述卧式轴承座(23)外壁安装软毛滚筒刷(28)，所述软毛滚筒刷(28)右侧安装后软质橡胶刮板(25)。

5.根据权利要求4所述的一种双自由度结构的光伏板清洁机器，其特征在于：所述水循环系统(3)还包括所述收集过滤箱(30)内部安装的过滤板(31)，所述收集过滤箱(30)侧壁设置有侧面斜度设计(32)，所述收集过滤箱(30)底部安装有底面弧度设计(33)。