[发明专利]一种双自由度结构的光伏板清洁机器

说明书

本发明公开的属于清洁自动化机械设备技术领域，具体为一种双自由度结构的光伏板清洁机器，包括：主体框架、清洁系统、移动系统、水循环系统和控制系统；移动系统，包括所述清洁系统和安装在所述主体框架底部的机器整体；清洁系统，包括安装在所述主体框架内部的两排高压雾化喷头，所述高压雾化喷头右侧安装前软质橡胶刮板，所述高压雾化喷头安装在软毛滚筒刷两侧，所述软毛滚筒刷底部设置有软质橡胶刮板；水循环系统，包括安装在所述主体框架下端的收集过滤箱；控制系统，安装在所述主体框架底部的控制柜内部，利用机器代替人工来进行除尘，还可以节约水资源，在清洁的过程中防止污水对板面的二次污染。

技术领域

本发明涉及清洁自动化机械设备技术领域，具体为一种双自由度结构的光伏板清洁机器。

背景技术

最近几年，由于新能源革命的推动，光伏发电产业迅速发展。在光能源丰富的地区，兴建起了许多光伏电站。光伏电站太阳能板的主要材料是晶硅，具有良好的光电转化效率，但极易积满灰尘污垢，必须定期对光伏发电站太阳能板进行清洁，以增加发电量。组件清洗是电站运维的重要环节，那些滞留于组件表面的灰尘、鸟粪等都是影响电站运维中不小的麻烦，会使发电量受损。

目前常用的太阳能板清洁方式以人工清洁为主，但该种方式的除尘效果一般，耗费人力物力。而市面上专业清洁设备，用水需求较大，严重浪费水资源。同时，大部分清洁设备没能避免清洁过程污水沿板面下流中对板面的二次污染。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

因此，本发明的目的是提供一种双自由度结构的光伏板清洁机器，以解决利用机器代替人工来进行除尘，还可以节约水资源，在清洁的过程中防止污水对板面的二次污染。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

一种双自由度结构的光伏板清洁机器，包括：主体框架、清洁系统、移动系统、水循环系统和控制系统；移动系统，包括所述清洁系统和安装在所述主体框架底部的机器整体；清洁系统，包括安装在所述主体框架内部的两排高压雾化喷头，所述高压雾化喷头右侧安装前软质橡胶刮板，所述高压雾化喷头安装在软毛滚筒刷两侧，所述软毛滚筒刷底部设置有软质橡胶刮板；水循环系统，包括安装在所述主体框架下端的收集过滤箱；控制系统，安装在所述主体框架底部的控制柜内部。

作为本发明所述的一种双自由度结构的光伏板清洁机器的一种优选方案，其中：所述移动系统还包括内部设置的第一步进电机，所述第一步进电机通过联轴器连接丝杠，所述丝杠外壁活动连接动法兰盘转换座，所述丝杠两端连接立式轴承座，所述丝杠左右两侧安装光杠，所述光杠两侧固定连接铝制固定座，所述光杠外壁活动连接滑块。

作为本发明所述的一种双自由度结构的光伏板清洁机器的一种优选方案，其中：所述机器整体包括安装在其外壁上的内侧导轮，所述内侧导轮下端设置第二步进电机，所述第二步进电机连接第二双排同步带轮，所述第二双排同步带轮顶部设置第一双排同步带轮，所述第二双排同步带轮与第一双排同步带轮外壁套接纵向同步带，所述第一双排同步带轮内部套接横向同步带。

作为本发明所述的一种双自由度结构的光伏板清洁机器的一种优选方案，其中：所述第一步进电机顶部安装挡水瓦，所述挡水瓦四周设置挡水板，所述第一步进电机配合转动皮带轮，所述皮带轮与卧式轴承座外壁套接皮带，所述卧式轴承座外壁安装软毛滚筒刷，所述软毛滚筒刷右侧安装后软质橡胶刮板。

作为本发明所述的一种双自由度结构的光伏板清洁机器的一种优选方案，其中：所述水循环系统还包括所述收集过滤箱内部安装的过滤板，所述收集过滤箱侧壁设置有侧面斜度设计，所述收集过滤箱底部安装有底面弧度设计。

与现有技术相比：