[发明专利]一种基于巡检机器人用的清洁设备

权利要求书

1.一种基于巡检机器人用的清洁设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的两侧顶部均固定连接有支撑板（2），两个所述支撑板（2）的顶部固定连接有盖板（3），所述盖板（3）的右侧底部设有驱动机构，所述盖板（3）的内部转动设有两个清洗机构，两个所述清洗机构之间设有保护机构，所述保护机构的下方设有两个调节机构，所述盖板（3）的上方设有传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于巡检机器人用的清洁设备，其特征在于，所述驱动机构包括与所述盖板（3）的右侧底部固定连接的置物框（5），所述置物框（5）的底部内壁固定连接有电机（4），所述电机（4）的输出轴固定套设有第一皮带轮（6）。

3.根据权利要求1所述的一种基于巡检机器人用的清洁设备，其特征在于，所述清洗机构包括与所述盖板（3）的内部转动连接的第一转轴（25），所述第一转轴（25）的底端外部固定套设有第一刷辊（26），所述第一转轴（25）的外部固定套设有第二转轴（24），所述第二转轴（24）远离第一转轴（25）的一端的外部固定套设有第二刷辊（23）。

4.根据权利要求1所述的一种基于巡检机器人用的清洁设备，其特征在于，所述保护机构包括与所述盖板（3）的内部转动连接的两个螺杆（17），所述螺杆（17）的外部螺纹套设有螺纹管（18），两个所述螺纹管（18）的底部固定连接有V形板（20），所述V形板（20）的两侧底部均铰接有伸缩板（21）。

5.根据权利要求4所述的一种基于巡检机器人用的清洁设备，其特征在于，所述调节机构包括与两个所述伸缩板（21）相互靠近的一侧固定连接的推杆电机（22），所述推杆电机（22）的输出轴固定连接有连接块（27），两个所述连接块（27）相互远离的一侧均与伸缩板（21）固定连接。

6.根据权利要求2或3或4所述的一种基于巡检机器人用的清洁设备，其特征在于，所述传动机构包括与右侧所述第一转轴（25）的顶端外部固定套设的第一双槽皮带轮（8），所述第一双槽皮带轮（8）与第一皮带轮（6）之间套设有第一皮带（7），位于左侧和右侧所述螺杆（17）的顶端外部均固定套设有第二双槽皮带轮（10），两个所述第二双槽皮带轮（10）之间套设有第三皮带（9），所述第二双槽皮带轮（10）与第一双槽皮带轮（8）之间套设有第二皮带（11），位于左侧所述螺杆（17）的顶端外部固定套设有第二皮带轮（12），所述第二皮带轮（12）与左侧所述第二双槽皮带轮（10）之间也套设有第二皮带（11）。

7.根据权利要求4所述的一种基于巡检机器人用的清洁设备，其特征在于，所述盖板（3）的两侧内部固定套设有进水管（13），所述进水管（13）的顶部固定连接有软管，所述软管的另一端固定连接有水泵，所述进水管（13）底部的外部固定套设有分水管（14），所述分水管（14）的底部设有多个喷嘴（15），所述盖板（3）的底部固定连接有弹簧（19），所述弹簧（19）的底部与V形板（20）固定连接，所述V形板（20）的顶部两侧均固定连接有导向杆（16），所述导向杆（16）活动贯穿盖板（3）的内部。