[发明专利]一种大型高刚性耐冲击精密减速装置

权利要求书

1.一种高刚性耐冲击精密减速装置，其特征在于：包括第一级行星传动机构，第二级行星传动机构和第三级摆线传动机构；

所述第一级行星传动机构中的中心轴为动力输入轴，与外部驱动连接；动力输入轴为齿轮轴，并与外围的三个行星轮采用齿轮啮合的方式接触，三个行星轮同时与连接盘通过内齿啮合接触；三个行星轮安装在行星轮支撑架上，行星轮支撑架为第一级行星传动机构的动力输出件；所述连接盘与第三级摆线传动机构的针齿壳通过螺钉固定连接在一起；

所述第二行星传动机构中的齿轮轴与第一级行星传动机构的行星轮支撑架通过螺钉同轴固定连接，所述齿轮轴与外围的三个同步轮通过齿轮啮合的方式接触；

所述第三级摆线传动机构中的三个曲柄轴通过花键分别与三个同步轮同轴固定连接；三个曲柄轴的偏心外圆部分别与摆线轮上的三处圆孔通过滚针轴承接触，摆线轮采用双片对置布置方式设置；摆线轮的外圈摆线曲面与沿圆周方向均匀布置在针齿壳的内圈上的多个针齿销形成摆线啮合接触；曲柄轴位于偏心外圆的内侧和外侧分别通过轴承插装于盘形支撑架上的安装孔内和动力输出盘上的安装孔内；盘形支撑架和动力输出盘均通过轴承与针齿壳的内圈形成支撑接触。

2.根据权利要求1所述的高刚性耐冲击精密减速装置，其特征在于：安装在盘形支撑架与针齿壳的内圈之间的轴承及安装在动力输出盘与针齿壳的内圈之间的轴承均采用双角接触轴承，且两轴承呈对称设置。

3.根据权利要求1所述的高刚性耐冲击精密减速装置，其特征在于：安装在盘形支撑架的安装孔内的轴承及安装在动力输出盘上的安装孔内的轴承均采用圆锥轴承，且两侧圆锥轴承呈对称布置。