[发明专利]装包机的一种套袋装置

说明书

本发明公开了装包机的一种套袋装置，包括机架、模框，还包括开口机构、撑板机构、撑袋机构、直线运动机构，所述的开口机构包括吸嘴、气缸，设置在所述机架上，所述的撑板机构包括撑板、气缸，设置在与所述开口机构相对应的位置，所述的撑袋机构包括夹袋机械手、撑开机构，设置在所述的直线运动机构上，所述的直线运动机构设置在所述机架的一侧。开口机构将包装袋吸开一个较小的开口，撑板机构从开口中伸入并将袋口向两侧撑开，撑袋机构进一步将包装袋撑开成与模框相对应的方形状态，然后在直线运动机构的驱动下将包装袋套在模框上，使装包机的套袋工作实现了自动化，省工省力。

技术领域

本发明涉及装包机的一种套袋装置。

背景技术

本发明所涉及的是装包机的一种套袋装置。所述的装包机，其包装物是一种人们日常生活中普遍使用的塑料袋。塑料袋由制袋机自动生产出来后，一般是几十条塑料袋为一摞摞放在一起的，然后又经过塑料袋折叠机的多次折叠后折叠成长条状，这些长条状的塑料袋再经过捆扎装置的捆扎，然后再由塑料袋折叠捆扎机的输送装置间歇输送出来。为便于存放、销售和运输，这些捆扎好了的塑料袋还要装入到较大的包装袋之中，例如装入到尼龙编织袋或纸袋或者麻袋之中。长期以来，这种装包工作都是由人工来完成的，存在着劳动强度大、效率低等问题。本申请人曾申请了一项申请公布号为CN110861795A的一种装包机，包括模框装置、夹袋机械手、机械手运动装置。虽然能将塑料袋实现自动装包，但该包装机还需要人工将包装袋(尼龙编织袋)撑开，然后套在所述模框装置的模框上，存在着自动化程度不高，装包过程还需要人工参与等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：装包机的一种套袋装置，设置在模框的一侧，待模框内装满塑料袋后，将包装袋自动撑开并套在所述的模框上，为塑料袋装包机提供一种结构简单，稳定可靠的装包机的一种套袋装置。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是：装包机的一种套袋装置，包括机架、模框，其特征在于：还包括开口机构、撑板机构、撑袋机构、直线运动机构，所述的开口机构包括吸嘴、气缸，设置在所述机架上，所述的撑板机构包括撑板支架、撑板、气缸，设置在与所述开口机构相对应的位置，所述的撑袋机构包括夹袋机械手、撑开机构，设置在所述的直线运动机构上。

作为优选的技术方案，所述的开口机构还包括托盘。

所述的吸嘴，用于吸住包装袋袋口的一侧，在气缸的驱动下将包装袋袋口位置的两层吸开，形成开口。所述吸嘴的实施方式较多，诸如：吸盘、胶带等等。作为优选的技术方案，所述的吸嘴设置两个，一个设置在托盘上，另一个设置在所述的气缸上，通过两个吸嘴的相对移动将包装袋的袋口端打开一个开口。根据包装袋的形状和宽度，可以将吸嘴设置成长方形，也可以设置成多个圆形，也可以设置并列的几个圆形。

作为优选的技术方案，所述的吸嘴上通过管道连接有风机，所述吸嘴上还设有网状板。风机工作时可将吸嘴内的气体迅速抽空形成真空吸力，所述的网状板上设有多个透气孔，包装袋的一层会被吸附在网状板上。

所述的撑板机构，可将两个撑板伸入到包装袋的开口内，并且在气缸的驱动下将包装袋的开口向两侧进一步撑大，撑成一个长方形的开口。

作为优选的技术方案，所述的撑板支架上还设有撑板纵向移动机构，所述的撑板纵向移动机构包括一种气缸。用于驱动所述的撑板伸入到包装袋的袋口中，或者将包装袋移动至撑袋机构相对应的位置，所述的气缸包括滑台气缸、多位置气缸、导杆气缸等等。

所述的气缸包含一种滑台气缸，在滑台气缸的驱动下两个撑板向两侧将包装袋的袋口撑开。

作为优选的技术方案，所述的撑板机构上还包括导轨和两个滑块，两个滑块滑动设置在导轨上，滑块上分别连接撑板，气缸连接在滑块或者撑板上。