[发明专利]一种基于混合增强智能的自动驾驶车辆实现方法

说明书

本发明提出了一种基于混合增强智能的自动驾驶车辆实现方法。其中自动驾驶车辆安装有车载传感器，并且配置有导航定位地图设备，以实现对道路环境的感知、导航、决策规划和控制技术；在路边靠近自动驾驶车辆的位置装有边缘计算服务器和路边智能传感器；自动驾驶车辆的智能特性主要通过车载传感器和路边传感器实现对道路环境的实时性感知，对感知的数据信息进行数据的理解、提取工作，并且进行自动驾驶车的行驶决策、路径规划工作；混合增强智能充分利用两种智能的各自的优点，全方位的实现对自动驾驶车辆具有较强的推理性功能，可以实现在复杂道路环境的感知，进而实现自动驾驶车辆的高效行驶安全性。

技术领域

本发明涉及一种基于混合增强智能的自动驾驶车辆实现方法，属于人工智能的混合增强智能认知领域。

背景技术

随着人工智能技术的发展，自动驾驶车辆技术有了突破性的进步，成为未来汽车行业的主要发展方向。当前的自动驾驶车辆普遍以较为低速行驶在较为简单的交通场景，还不能普遍性的应用于实际的大多数道路环境，尽管诸如机器学习和深度学习等人工智能算法辅助自动驾驶车辆更好的感知环境，可是深度学习等人工智能算法无法对道路环境起到有效的推理、推断的能力，因此也就无法对复杂的道路环境进行感知和决策，某种程度上限制了自动驾驶车辆技术的发展。人类智能具有先天很强的学习能力和推断、推理能力，具有感知、决策复杂道路环境的能力，而混合增强智能就是将人类智能、人工智能与机器智能相互结合起来，其目的是充分利用各自的优点来达到实现自动驾驶车辆技术的能力，其具体表示方法是机器智能具有处理大数据的能力，而人类智能可以进行某种复杂的道路环境的推理、推断及预测能力，将二者的优点充分结合，可以便于自动驾驶车辆更快速的、更好的理解复杂道路环境的决策和感知及路径规划和控制的能力，因此，混合增强智能作为人工智能2.0中主要的发展方向，是未来人工智能技术在自动驾驶车辆的主要应用；另外随着5G技术的兴起，增强智能将人类和机器智能混合在一个重新设计的认知过程中，并且利用5G通信技术，可以获得比人类或机器单独能够实现的更好的结果，为促进自动驾驶车辆在普遍性道路环境的应用以及高速自动驾驶车辆的行驶提供了理论支撑和技术保障。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种基于混合增强智能的自动驾驶车辆实现方法，以实现人机更好的协作。

本发明的目的是这样实现的，一种基于混合增强智能的自动驾驶车辆实现方法，包括自动驾驶车辆，其特征是：

所述自动驾驶车辆上安装有激光雷达、摄像头、毫米波雷达和超声波雷达四类车载传感器以及导航定位地图设备，以实现对道路环境的感知、导航、决策规划和控制技术；所述自动驾驶车辆上还安装有人类智能处理系统；

在路边靠近自动驾驶车辆的位置装有包括边缘计算服务器、路边智能传感器；

车载传感器主要对环境进行实时性感知，而路边智能传感器是对道路交通环境进行全方位的全方位实时数据感知；

所述自动驾驶车辆通过车载传感器进行道路环境的感知，并且将信息融合后的传感器数据发送到边缘计算服务器中，同时，路边的路边智能传感器对道路行驶环境进行全方位的实时感知，并且将感知后的数据发送到临近的边缘计算服务器，在边缘计算服务器中进行车辆的决策行为数据提取工作和车辆的行驶预测，边缘计算服务器将决策行为数据和车辆的行驶预测结果发送到车辆、云计算中心；

所述人类智能处理系统接受来自边缘计算服务器的行驶行为的预测结果和路边传感器感知的全方位的数据信息，进行车辆的决策行为的实时推理和预测，并且将人类智能处理系统推理的信息发送给自动驾驶车辆决策，为自动驾驶车辆的行驶决策提供重要信息；

人类智能处理系统通过路边智能传感器探测到自动驾驶车辆自身的决策导致的行驶行为有趋向危险性时候，人类智能处理系统通过接收来自边缘计算服务器的数据信息，进行数据的推理和推断分析，并且将推理结果发送给边缘计算服务器和车辆的决策系统，进行自动驾驶车辆的决策行为的调整或者纠正，便于车辆的安全行驶；