[发明专利]陡坡缓降控制方法和系统

权利要求书

1.一种陡坡缓降控制方法，用于在车辆上下坡时进行对所述车辆的陡坡缓降控制，所述车辆为轮毂电机驱动车辆，其特征在于，所述陡坡缓降控制方法包括：

在满足所述陡坡缓降控制的执行条件的情况下，接收从所述车辆的各车轮反馈的扭矩信号；

判断与各扭矩信号相对应的各扭矩彼此之间的差是否小于或等于预定阈值；以及

根据判断结果来控制向所述各车轮输出的扭矩，以使所述车辆按预定目标速度行驶。

2.根据权利要求1所述的陡坡缓降控制方法，其特征在于，根据判断结果来控制向所述各车轮输出的扭矩，包括：

在判断为所述差小于或等于所述预定阈值的情况下，向所述各车轮输出相同的扭矩；以及

在判断为所述差大于所述预定阈值的情况下，向所述各车轮输出不同的扭矩，以平衡所述各车轮的扭矩。

3.根据权利要求1所述的陡坡缓降控制方法，其特征在于，根据判断结果来控制向所述各车轮输出的扭矩，包括：

获取所述车辆的当前档位；

根据所述判断结果和所述当前档位来控制向所述各车轮输出的扭矩。

4.根据权利要求1所述的陡坡缓降控制方法，其特征在于，还包括：

在进行所述陡坡缓降控制期间，判断所述车辆的加速踏板或制动踏板是否被踩下，以及

在判断为所述加速踏板或所述制动踏板被踩下的情况下，中断所述陡坡缓降控制。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的陡坡缓降控制方法，其特征在于，在满足以下条件的情况下满足所述执行条件：所述车辆行驶于的陡坡的坡度大于或等于预定坡度；所述车辆的车速大于或等于预定车速；所述车辆的加速踏板未被踩下；以及所述车辆的制动踏板未被踩下。

6.一种陡坡缓降控制系统，用于在车辆上下坡时进行对所述车辆的陡坡缓降控制，所述车辆为轮毂电机驱动车辆，其特征在于，所述陡坡缓降控制系统包括：

接收单元，其被配置为在满足所述陡坡缓降控制的执行条件的情况下，接收从所述车辆的各车轮反馈的扭矩信号；

判断单元，其被配置为判断与各扭矩信号相对应的各扭矩彼此之间的差是否小于或等于预定阈值；以及

控制单元，其被配置为根据判断结果来控制向所述各车轮输出的扭矩，以使所述车辆按预定目标速度行驶。

7.根据权利要求6所述的陡坡缓降控制系统，其特征在于，所述控制单元被配置为：

在所述判断单元判断为所述差小于或等于所述预定阈值的情况下，向所述各车轮输出相同的扭矩；以及

在所述判断单元判断为所述差大于所述预定阈值的情况下，向所述各车轮输出不同的扭矩，以平衡所述各车轮的扭矩。

8.根据权利要求6所述的陡坡缓降控制系统，其特征在于，所述控制单元包括：

获取模块，其被配置为获取所述车辆的当前档位；

控制模块，其被配置为根据所述判断结果和所述当前档位来控制向所述各车轮输出的扭矩。

9.根据权利要求6所述的陡坡缓降控制系统，其特征在于，所述判断单元还被配置为在进行所述陡坡缓降控制期间，判断所述车辆的加速踏板或制动踏板是否被踩下，

其中，所述控制单元被配置为在所述判断单元判断为所述加速踏板或所述制动踏板被踩下的情况下中断所述陡坡缓降控制。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的陡坡缓降控制系统，其特征在于，在满足以下条件的情况下满足所述执行条件：所述车辆行驶于的陡坡的坡度大于或等于预定坡度；所述车辆的车速大于或等于预定车速；所述车辆的加速踏板未被踩下；以及所述车辆的制动踏板未被踩下。