[发明专利]一种可用于喷洒农药的无人机

权利要求书

1.一种可用于喷洒农药的无人机，包括无人机本体(1)、翼臂(3)及螺旋桨(4)，其特征在于，所述翼壁为四个，呈放射状的设置在无人机本体(1)外侧，翼壁的一端与无人机本体(1)固定，翼臂(3)的另一端固定有驱动电机(5)，所述螺旋桨(4)中部固定在驱动电机(5)的驱动轴上并由驱动电机(5)带动转动，所述无人机本体(1)下方固定有药箱(6)，所述药箱(6)下方设置有水泵(7)，所述药箱(6)内设置有药腔，所述药箱(6)上设置有进药管(8)，所述进药管(8)的一端与药腔相通，进药管(8)的另一端穿过无人机本体(1)，所述进药管(8)的另一端设置有端盖(9)，所述水泵(7)包括进料管(10)及出料管(11)，所述进料管(10)伸入药腔，所述出料管(11)垂直向下，所述出料管(11)的端部设置有喷料管(12)，所述喷料管(12)中部可转动的设置在出料管(11)上，所述喷料管(12)的两端设置有雾化喷嘴(13)，所述雾化喷嘴(13)沿着喷料管(12)切线设置，并向下倾斜；

所述无人机本体(1)内设置有容置腔(14)，容置腔(14)内设置有控制板(15)及锂电池(16)，所述控制板(15)与锂电池(16)电连接，所述无人机本体(1)上还设置有充电口(17)，所述充电口(17)与锂电池(16)相连，所述控制板(15)与水泵(7)相连。

2.根据权利要求1所述的一种可用于喷洒农药的无人机，其特征在于：所述药箱(6)下方设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)底部设置有缓冲装置，缓冲装置由上壳体(20)、下壳体(21)、伸缩杆(22)、压缩弹簧(23)、缓冲块(24)和耐磨垫(19)组成，上壳体(20)顶端与支撑架(2)底端固定连接，上壳体(20)内侧与下壳体(21)外侧滑动连接，伸缩杆(22)顶端与上壳体(20)内侧顶端中部固定连接，伸缩杆(22)底端与下壳体(21)内侧底端中部固定连接，压缩弹簧(23)内部设置伸缩杆(22)，缓冲块(24)顶端中部与下壳体(21)底端固定连接，耐磨垫(19)顶端与缓冲块(24)底端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种可用于喷洒农药的无人机，其特征在于：所述缓冲装置设置有四个，分别设置在支撑架(2)底端四角。

4.根据权利要求3所述的一种可用于喷洒农药的无人机，其特征在于：所述伸缩杆(22)设置有两节，且伸缩杆(22)总高度与压缩弹簧(23)高度相同。

5.根据权利要求1所述的一种可用于喷洒农药的无人机，其特征在于：所述药箱(6)上设置有搅拌装置，搅拌装置包括搅拌电机(25)、搅拌轴(26)、搅拌桨(27)和轴支撑架(28)，所述搅拌电机(25)固定在药箱(6)上，所述搅拌轴(26)横向设置在药腔内，搅拌轴(26)的一端伸出药腔并与搅拌电机(25)的驱动轴连接，轴支撑架(28)设置在药腔内，搅拌轴(26)的另一端壳转动的设置在轴支撑架(28)上，所述搅拌桨(27)均匀的设置在搅拌轴(26)上，所述搅拌电机(25)与控制板(15)相连。

6.根据权利要求1所述的一种可用于喷洒农药的无人机，其特征在于：所述搅拌桨(27)设置有六个，呈等距排列在搅拌轴(26)上，且搅拌轴(26)呈一字形。