[发明专利]一种可用于喷洒农药的无人机

说明书

一种可用于喷洒农药的无人机，包括无人机本体、翼臂及螺旋桨，所述无人机本体下方固定有药箱，所述药箱下方设置有水泵，所述药箱内设置有药腔，所述药箱上设置有进药管，进药管的一端与药腔相通，进药管的另一端穿过无人机本体，所述进药管的另一端设置有端盖，所述水泵包括进料管及出料管，所述进料管伸入药腔，所述出料管垂直向下，所述出料管的端部设置有喷料管，所述喷料管中部可转动的设置在出料管上，所述喷料管的两端设置有雾化喷嘴，所述雾化喷嘴沿着喷料管切线设置，并向下倾斜，当雾化喷嘴喷出药物后，能够通过推力使喷料管自动旋转，在无人机运行的过程中自动喷药，通过转动将喷雾均匀撒在需要撒药的地方，效果理想。

技术领域

本发明涉及植保无人机技术领域，具体涉及一种可用于喷洒农药的无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，随着农业技术的飞速发展，可用于喷洒农药的无人机也得到了技术改进。

现有技术例如专利号为“CN201720367551.0”的名称为“植保无人机”，包括中心盘、连接在中心盘侧面的机臂和连接在中心盘下方的药箱，所述中心盘和所述药箱均为圆柱形结构，所述中心盘的侧面切割出若干个矩形平面，所述机臂的左端可拆卸的连接在中心盘的矩形平面处，所述机臂的右侧靠近右端面的位置设有位于上方的旋翼和位于下方的可伸缩喷头，该植保无人机能够快速拆卸和安装，方便维修和更换，在植保无人机出现故障时能够减少维修更换的时间，提高工作效率；设置可伸缩喷头，可以通过调节伸缩筒调整喷嘴的高度，适应相应的环境。但现有技术的植保无人机，一般在无人机上就设置有一个喷洒头，如果只是一个方向的喷洒，很多时候并不是非常均匀，不能达到高效喷洒的效果，而且药液混合不均匀，在喷洒过程中易沉淀分离，无人机降落时，减震效果不佳，易导致无人机倾倒。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种喷洒均匀，保证效率、混料均匀且减震效果好的可用于喷洒农药的无人机。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可用于喷洒农药的无人机，包括无人机本体、翼臂及螺旋桨，所述翼壁为四个，呈放射状的设置在无人机本体外侧，翼壁的一端与无人机本体固定，翼臂的另一端固定有驱动电机，所述螺旋桨中部固定在驱动电机的驱动轴上并由驱动电机带动转动，所述无人机本体下方固定有药箱，所述药箱下方设置有水泵，所述药箱内设置有药腔，所述药箱上设置有进药管，所述进药管的一端与药腔相通，进药管的另一端穿过无人机本体，所述进药管的另一端设置有端盖，所述水泵包括进料管及出料管，所述进料管伸入药腔，所述出料管垂直向下，所述出料管的端部设置有喷料管，所述喷料管中部可转动的设置在出料管上，所述喷料管的两端设置有雾化喷嘴，所述雾化喷嘴沿着喷料管切线设置，并向下倾斜；

所述无人机本体内设置有容置腔，容置腔内设置有控制板及锂电池，所述控制板与锂电池电连接，所述无人机本体上还设置有充电口，所述充电口与锂电池相连，所述控制板与水泵相连。

为了使降落平稳，本发明改进有：所述药箱下方设置有支撑架，所述支撑架底部设置有缓冲装置，缓冲装置由上壳体、下壳体、伸缩杆、压缩弹簧、缓冲块和耐磨垫组成，上壳体顶端与支撑架底端固定连接，上壳体内侧与下壳体外侧滑动连接，伸缩杆顶端与上壳体内侧顶端中部固定连接，伸缩杆底端与下壳体内侧底端中部固定连接，压缩弹簧内部设置伸缩杆，缓冲块顶端中部与下壳体底端固定连接，耐磨垫顶端与缓冲块底端固定连接。

本发明改进有，所述缓冲装置设置有四个，分别设置在支撑架底端四角。

为了进一步的保证降落的稳定性，本发明改进有：所述伸缩杆设置有两节，且伸缩杆总高度与压缩弹簧高度相同。