[发明专利]基于弱监督模式的缺陷粗定位方法和装置在审
申请号: | 202010888542.2 | 申请日: | 2020-08-28 |
公开(公告)号: | CN112070733A | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 陈海波;许伟康 | 申请(专利权)人: | 深兰人工智能芯片研究院(江苏)有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/70;G06N3/04 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 张励 |
地址: | 213000 江苏省常州市武进*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 监督 模式 缺陷 定位 方法 装置 | ||
1.一种基于弱监督模式的缺陷粗定位方法,其特征在于,包括以下步骤:
对获取的图像按照无缺陷图像和有缺陷图像进行分类,并按照类别对图像进行弱标注;
对输入图像进行数据增强处理和归一化处理;
将处理后的图像输入到全卷积网络中进行训练,在训练过程中,利用弱标注信息使ResNet-101网络形成注意力机制,进行弱监督训练,以对所述处理后的图像进行预测;
当预测结果为有缺陷图像时,利用训练完全的网络中的缺陷特征和输出层的权重,计算语义特征图,并根据所述语义特征图得出粗定位所需的热力图;
根据所述热力图和所述输入图像得到缺陷的粗略位置。
2.根据权利要求1所述的基于弱监督模式的缺陷粗定位方法,其特征在于,所述弱标注指不需要具体标注图像中缺陷的具体位置,按照类别对图像进行弱标注,包括:
将所述无缺陷图像的类别标注为0,所述有缺陷图像的类别标注为1。
3.根据权利要求1所述的基于弱监督模式的缺陷粗定位方法,其特征在于,对输入的图像进行数据增强处理和归一化处理,包括:
将所述输入的图像依次经过随机水平翻转、随机垂直翻转、随机裁切、随机对比度变化、随机亮度变化方式以进行数据增强处理;
将所述数据增强处理后的图像缩放至448*448的大小,完成输入图像的归一化处理。
4.根据权利要求1所述的基于弱监督模式的缺陷粗定位方法,其特征在于,将处理后的图像输入到全卷积网络中进行训练,在训练过程中,利用弱标注信息使ResNet-101网络形成注意力机机制,进行弱监督训练,包括:
利用标注的类型标签,对所述ResNet-101网络的前三个网络结构进行训练,识别所述输入图像的类型,从而形成注意力机制,并对所述ResNet-101网络的前两个网络结构进行训练,识别处理后的图像是否存在缺陷;
直至网络收敛,输出训练完全的网络,训练过程完成。
5.根据权利要求1所述的基于弱监督模式的缺陷粗定位方法,其特征在于,所述语义特征图为形状为(2,14,14)的矩阵数据,根据所述语义特征图得出粗定位所需的热力图,包括:
当预测结果为无缺陷图像时,取出所述语义特征图上的第一个维度的第一个切片;
当预测结果为有缺陷图像时,取出所述语义特征图上的第一个维度的第二个切片;
将所述第一切片或者所述第二切片使用双线性插值上采样至(448,448)分辨率;
将插值值域调整至图像显示所需的范围,得到所述粗定位所需的热力图。
6.根据权利要求1所述的基于弱监督模式的缺陷粗定位方法,其特征在于,根据所述热力图和所述输入的图像得到缺陷的粗略位置,包括:
将所述热力图和所述输入的图像叠加,得到缺陷的粗略位置。
7.根据权利要求6所述的基于弱监督模式的缺陷粗定位方法,其特征在于,所述热力图采用冷暖色进行标识,其中,
颜色越接近红色的部分,表示模型越关注该区域;
颜色越接近蓝色的部分,表示模型越不关注该区域。
8.一种基于弱监督模式的缺陷粗定位装置,其特征在于,包括:
分类标注模块,用于对获取的图像按照无缺陷图像和有缺陷图像进行分类,并按照类别对图像进行弱标注;
图像处理模块,用于对输入图像进行数据增强处理和归一化处理;
训练模块,用于将处理后的图像输入到全卷积网络中进行训练,在训练过程中,利用弱标注信息使ResNet-101网络形成注意力机制,进行弱监督训练,以对所述处理后的图像进行预测;
预测模块,用于在预测结果为有缺陷图像时,利用训练完全的网络中的缺陷特征和输出层的权重,计算语义特征图,并根据所述语义特征图得出粗定位所需的热力图,以及根据所述热力图和所述输入图像得到缺陷的粗略位置。
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