[发明专利]一种自动化夹取装箱机器人

说明书

一种自动化夹取装箱机器人，包括：行走机构、夹取搬运机构、吸盘搬运机构、储能机构，所述行走机构包括：圆形板、驱动电机组、轮子、履带、承重支座和安装板；夹取搬运机构实现对物体的夹取装箱；长板固定安装在承重支座的上端面；伸缩杆的缸体后端与长板的下端面固定连接，其活塞杆端部与方形板吸取部分固定连接；吸盘搬运机构实现对物体的吸取装箱；储能机构固定安装在圆形板的上端面，储能机构实现对设备提供电能；通过电动马达驱动齿轮，进而使齿轮在齿条上运动，从而使滑块上的滚轮在轮轴上运动，电动推杆的伸缩可以调节夹臂的高度，夹臂和夹爪的相互配合可以实现夹取的功能。

技术领域

本发明涉及自动化装箱和包装技术领域，特别涉及一种自动化夹取装箱机器人。

背景技术

现在装箱或者配货通常需要是通过人工进行搬运的，不能够实现自动化装箱，人工装箱不仅效率低下，还会耗费大量的人力；

通过检索现有技术发现专利号：201911120535 .1的中国发明专利公开了一种白酒装箱自动放袋一体机，包括抓取机器人；安装在抓取机器人上的白 酒和手提袋夹取机构；安装在白酒和手提袋夹取 机构下方的白酒输送机构；安装在白酒输送机构 前侧的手提袋输送机构；安装在白酒输送机构后 侧的纸箱输送机构；以及安装在纸箱输送机构上方的纸箱导向机构，实现对白酒的装箱；

通过对上述发明以及现有装箱技术的检索，发现人们很大一部分通过人工进行装箱和搬运，也有一小部分借助机械手配合传送带实现；人工装箱不仅效率低下，还耗费人力，组合的机械手也只能在指定的地方工作，在使用的时候也及其的不方便；

因此，我们急需发明一种自动化夹取装箱机器人，不仅可以实现吸取搬运，还可以实现夹取搬运来解决上述技术问题。

发明内容

针对上述问题，本发明通过电动马达驱动齿轮，进而使齿轮在齿条上运动，从而使滑块上的滚轮在轮轴上运动，通过电动推杆的伸缩可以调节夹臂的高度，夹臂和夹爪的相互配合可以实现夹取的功能；手动调节锁块的活动位置，从而实现对吸盘的活动角度进行调节；短板转动安装在锁块的下端面，短板可以调节吸盘的活动角度；吸盘固定安装在短板的下端，吸盘可以对一些规则的物体进行吸取；伸缩杆可以实现对吸盘高度的调节。

本发明所使用的技术方案是：一种自动化夹取装箱机器人，包括：行走机构、夹取搬运机构、吸盘搬运机构、储能机构，所述行走机构包括：圆形板、驱动电机组、轮子、履带、承重支座和安装板；所述驱动电机组的上端面固定安装在圆形板的下端面；驱动电机组上设有轮子；轮子与履带相互啮合；承重支座的下端面与圆形板的上端面固定连接；安装板的下端面与圆形板的上端面固定连接；通过驱动电机组驱动轮子，进而带动履带，使设备实现行走功能，便于夹取搬运机构和吸盘搬运机构的装箱；所述夹取搬运机构包括：支座、轮轴、滑块、滚轮和夹取部分；支座固定安装在安装板的上端面；支座上设有轮轴；滑块上设有滚轮；滚轮与轮轴滚动配合；夹取搬运机构实现对物体的夹取装箱；所述吸盘搬运机构包括：长板、伸缩杆和吸取部分；所述长板固定安装在承重支座的上端面；伸缩杆的缸体后端与长板的下端面固定连接，其活塞杆端部与方形板吸取部分固定连接；吸盘搬运机构实现对物体的吸取装箱；储能机构固定安装在圆形板的上端面，储能机构实现对设备提供电能。

进一步地，所述夹取部分包括：齿条、电动马达、齿轮、电动推杆、转动关节、夹臂和夹爪；所述齿条固定安装在轮轴的侧端面；电动马达固定安装在滑块的侧端面，其电机轴与齿轮固定连接；齿轮与齿条相互啮合；电动推杆的缸体后端与滑块的侧端面固定连接，其活塞杆端部与转动关节的固定部分固定连接；夹臂的上端与转动关节的转动部分固定连接；夹臂上设有夹爪。

进一步地，所述吸取部分包括：方形板、圆杆、调节块、锁块、短板和吸盘；所述方形板固定安装在伸缩杆的活塞杆端部；圆杆固定安装在方形板的下端面；圆杆上设有调节块；锁块滑动安装在调节块的调节杆上；短板转动安装在锁块的下端面；吸盘固定安装在短板的下端。