[发明专利]一种自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构

权利要求书

1.一种自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的内部的下表面固定连接有移动滑轨(3)，所述移动滑轨(3)的顶部滑动连接有移动滑块(4)，所述移动滑块(4)的顶部固定连接有移动定位架(2)，所述机架(1)顶部的正面固定连接有固定齿条(11)，所述移动定位架(2)的顶部固定连接有伺服电机(5)，伺服电机(5)的顶部转动连接有主动力皮带轮(6)，所述移动定位架(2)的顶部转动连接有移动旋转滑轴(7)、移动旋转齿轮(9)、压钉主动齿轮(13)和压钉从动轮(14)，所述移动旋转滑轴(7)的外侧固定连接有夹紧旋转齿轮(8)和定位轮(15)，所述移动旋转齿轮(9)的顶部转动连接有移动旋转扇形轮(10)，所述压钉主动齿轮(13)的顶部固定连接有压钉皮带轮(12)，所述移动定位架(2)的内部转动连接有夹紧轴(17)，所述夹紧轴(17)的外侧固定连接有往复从动轮(16)，所述夹紧轴(17)的右侧固定连接有夹紧偏心轮组件(18)，所述夹紧偏心轮组件(18)的右侧固定连接有夹紧模具(19)，所述夹紧模具(19)的底部固定连接有固定板(20)，所述固定板(20)的内部滑动连接有夹紧滑块组件(21)，所述移动定位架(2)的右侧固定连接有压钉安装板(28)，所述压钉安装板(28)的顶部固定连接有定位滑杆(26)、鞋钉进给筒(27)和鞋钉拦截组件(29)，所述压钉安装板(28)的顶部转动连接有压钉曲柄(22)，所述压钉曲柄(22)的外侧固定连接有压钉旋转杆(23)，所述定位滑杆(26)的外侧滑动连接有压钉块(25)，所述压钉块(25)的外侧转动连接有十字铰链(24)，所述压钉安装板(28)的底部固定连接有压钉定位筒(30)。

2.根据权利要求1所述的一种自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构，其特征在于：所述机架(1)的顶部横梁的下表面开设有与移动旋转滑轴(7)适配的矩形槽，顶部开设有与移动定位架(2)适配的矩形通孔，正面开设有与固定齿条(11)适配的安装矩形槽。

3.根据权利要求1所述的一种自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构，其特征在于：所述主动力皮带轮(6)通过皮带与移动旋转滑轴(7)传动连接，主动力皮带轮(6)由两个皮带轮组成，其中一个皮带轮与伺服电机(5)转动连接，另一个皮带轮与移动旋转滑轴(7)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构，其特征在于：所述压钉皮带轮(12)由两个皮带轮组成，其中一个与压钉主动齿轮(13)固定连接，另一个皮带轮与移动旋转齿轮(9)固定连接，两个皮带轮通过皮带传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构，其特征在于：所述压钉从动轮(14)与压钉主动齿轮(13)啮合连接，压钉从动轮(14)的底部与压钉曲柄(22)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构，其特征在于：所述定位轮(15)由旋转轮和拨动杆组成，拨动杆均匀分布于旋转轮的圆周处，拨动杆分布角度为三十度。

7.根据权利要求1所述的一种自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构，其特征在于：所述往复从动轮(16)由两个圆柱体组成，两个圆柱体的表面由圆柱杆均匀分布组成，圆柱杆间距与定位轮(15)的拨动杆间距适配。

8.根据权利要求1所述的一种自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构，其特征在于：所述夹紧偏心轮组件(18)由四个相同的齿轮组成，其中两个齿轮水平位置相同，且两齿轮的转向相反，两个水平齿轮的右侧固定连接夹紧模具(19)的左侧。

9.根据权利要求1所述的一种自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构，其特征在于：所述十字铰链(24)由十字连杆和“U”型连接杆组成，十字连杆与压钉旋转杆(23)的一端转动连接，“U”型连接杆与压钉块(25)转动连接。