[发明专利]一种自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构

说明书

本发明涉及制鞋技术领域，且公开了一种自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构，包括机架，所述机架的内部的下表面固定连接有移动滑轨，所述移动滑轨的顶部滑动连接有移动滑块，所述移动滑块的顶部固定连接有移动定位架，所述机架顶部的正面固定连接有固定齿条，所述移动定位架的顶部固定连接有伺服电机，伺服电机的顶部转动连接有主动力皮带轮。该自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构，通过伺服电机带动移动旋转滑轴旋转，移动旋转滑轴带动定位轮旋转，定位轮带动往复从动轮旋转，往复从动轮带动夹紧模具移动，再通过夹紧偏心轮组件等机构的配合使用，从而达到自动夹取鞋模的效果。

技术领域

本发明涉及制鞋技术领域，具体为一种自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的提高，人们对衣食住行也越来越重视，其中在衣方面，鞋子的发展可谓极为迅速，在鞋子的制造中，包括多种，其中皮鞋是其中一个重要的分支，在皮鞋的鞋跟打钉过程中，还需要人工进行放置，人工摆正定位，这样就会造成压钉偏离，造成产品不合格，对工厂造成损失。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构，具备自动夹取，自动定位，自动压钉的优点，解决了制鞋钉跟速度慢的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动夹取，自动定位，自动压钉的目的，本发明提供如下技术方案：一种自动夹取自动定位的循环上料制鞋钉跟机构，包括机架，所述机架的内部的下表面固定连接有移动滑轨，所述移动滑轨的顶部滑动连接有移动滑块，所述移动滑块的顶部固定连接有移动定位架，所述机架顶部的正面固定连接有固定齿条，所述移动定位架的顶部固定连接有伺服电机，伺服电机的顶部转动连接有主动力皮带轮，所述移动定位架的顶部转动连接有移动旋转滑轴、移动旋转齿轮、压钉主动齿轮和压钉从动轮，所述移动旋转滑轴的外侧固定连接有夹紧旋转齿轮和定位轮，所述移动旋转齿轮的顶部转动连接有移动旋转扇形轮，所述压钉主动齿轮的顶部固定连接有压钉皮带轮，所述移动定位架的内部转动连接有夹紧轴，所述夹紧轴的外侧固定连接有往复从动轮，所述夹紧轴的右侧固定连接有夹紧偏心轮组件，所述夹紧偏心轮组件的右侧固定连接有夹紧模具，所述夹紧模具的底部固定连接有固定板，所述固定板的内部滑动连接有夹紧滑块组件，所述移动定位架的右侧固定连接有压钉安装板，所述压钉安装板的顶部固定连接有定位滑杆、鞋钉进给筒和鞋钉拦截组件，所述压钉安装板的顶部转动连接有压钉曲柄，所述压钉曲柄的外侧固定连接有压钉旋转杆，所述定位滑杆的外侧滑动连接有压钉块，所述压钉块的外侧转动连接有十字铰链，所述压钉安装板的底部固定连接有压钉定位筒。

优选的，所述机架的顶部横梁的下表面开设有与移动旋转滑轴适配的矩形槽，顶部开设有与移动定位架适配的矩形通孔，正面开设有与固定齿条适配的安装矩形槽。

优选的，所述主动力皮带轮通过皮带与移动旋转滑轴传动连接，主动力皮带轮由两个皮带轮组成，其中一个皮带轮与伺服电机转动连接，另一个皮带轮与移动旋转滑轴固定连接。

优选的，所述压钉皮带轮由两个皮带轮组成，其中一个与压钉主动齿轮固定连接，另一个皮带轮与移动旋转齿轮固定连接，两个皮带轮通过皮带传动连接。

优选的，所述压钉从动轮与压钉主动齿轮啮合连接，压钉从动轮的底部与压钉曲柄固定连接。

优选的，所述定位轮由旋转轮和拨动杆组成，拨动杆均匀分布于旋转轮的圆周处，拨动杆分布角度为三十度。

优选的，所述往复从动轮由两个圆柱体组成，两个圆柱体的表面由圆柱杆均匀分布组成，圆柱杆间距与定位轮的拨动杆间距适配。

优选的，所述夹紧偏心轮组件由四个相同的齿轮组成，其中两个齿轮水平位置相同，且两齿轮的转向相反，两个水平齿轮的右侧固定连接夹紧模具的左侧。