[发明专利]一种机器人焊接生产用装夹换位装置及其使用方法

权利要求书

1.一种机器人焊接生产用装夹换位装置，包括底座（1）和工作台（2），其特征在于：所述底座（1）上端面固定连接有工作台（2），所述工作台（2）上端面左侧固定连接有机械臂（5），所述工作台（2）内部固定连接有循环水泵（3），所述循环水泵（3）输入端和输入端均固定连接有过滤装置（4），所述过滤装置（4）外侧与工作台（2）固定连接，所述过滤装置（4）上端面左侧固定连接有固定夹板（6），所述固定夹板（6）右侧设有移动夹板（7），所述移动夹板（7）下端面与过滤装置（4）滑动连接，所述移动夹板（7）右端面固定连接有第二电动伸缩杆（10），所述第二电动伸缩杆（10）另一端固定连接有工作台（2），所述固定夹板（6）上端面和移动夹板（7）上端面均固定连接有夹持装置（8），所述机械臂（5）右侧固定连接有防护装置（9）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接生产用装夹换位装置，其特征在于：所述过滤装置（4）包括过滤箱（401）和过滤框（402），所述过滤箱（401）外侧与工作台（2）固定连接，所述过滤箱（401）内部中央滑动连接有过滤框（402），所述过滤框（402）下端面固定连接有过滤网（403），所述过滤框（402）前端面固定连接有推板（404），所述过滤箱（401）上端面固定连接有工作板（405），所述工作板（405）下端面固定连接有呈左右分布的喷头（406），所述工作板（405）中央固定连接有粗筛网（407），所述工作板（405）上端面左侧固定连接有固定夹板（6），所述工作板（405）上端面右侧滑动连接有移动夹板（7），所述循环水泵（3）输出端通过连通管与喷头（406）连通，所述循环水泵（3）输入端通过连通管与过滤箱（401）连通。

3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接生产用装夹换位装置，其特征在于：所述喷头（406）数量为两个，且喷头（406）呈倾斜设置，所述推板（404）后端面与过滤箱（401）紧密贴合。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接生产用装夹换位装置，其特征在于：所述夹持装置（8）包括固定板（801）和第一电动伸缩杆（802），所述固定板（801）下端面与移动夹板（7）固定连接，所述固定板（801）左端面固定连接有第一电动伸缩杆（802），所述第一电动伸缩杆（802）左端面固定连接有右单元移动框（804），所述右单元移动框（804）外侧与框架（803）滑动连接，所述框架（803）下端面与移动夹板（7）固定连接，所述右单元移动框（804）左侧设有左单元固定框（805），所述左单元固定框（805）下端面与固定夹板（6）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人焊接生产用装夹换位装置，其特征在于：所述右单元移动框（804）内部和左单元固定框（805）内部均开设有不同大小的台阶面（906）。

6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接生产用装夹换位装置，其特征在于：所述防护装置（9）包括升降电机（901）和螺纹杆（902），所述升降电机（901）外侧与机械臂（5）固定连接，所述升降电机（901）主轴末端固定连接有螺纹杆（902），所述机械臂（5）外侧开设有滑槽，所述滑槽内设有滑块（907），所述滑块（907）通过滑槽与机械臂（5）滑动连接，所述滑块（907）外侧固定连接有滑动环（903），所述滑动环（903）左侧内部开设有螺纹孔（908），所述螺纹杆（902）通过螺纹孔（908）与滑动环（903）螺旋连接，

根据权利要求6所述的一种机器人焊接生产用装夹换位装置，其特征在于：所述滑动环（903）呈1/2空心圆台状设置，所述滑动环（903）下端面左侧固定连接有防护框（904），所述防护框（904）内部滑动连接有滑动框（905），所述滑动框（905）外侧固定连接有把手（906）。

7.根据权利要求1所述的一种机器人焊接生产用装夹换位装置及其使用方法，其特征在于：所述使用方法如下：

步骤1：通过将焊接工件放置在过滤装置（4）上方，当工件为板状时，此时通过启动第二电动伸缩杆（10），使其带动移动夹板（7）移动从而夹持工件，进行焊接工作：当工件为筒状时，此时通过启动第二电动伸缩杆（10）带动移动夹板（7）左侧与固定夹板（6）接触，然后将工件放置在夹持装置（8）内侧进行夹持工作；

步骤2；固定工件完成后，通过启动防护装置（9）对机械臂（5）的焊接头进行防护，避免碎屑随意飞溅，然后启动机械臂（5）进行焊接工作；

步骤3：在焊接工作时，通过启动循环水泵（3）带动水循环喷洒，从而对温度较高的碎屑进行降温处理；

步骤4：通过移动过滤装置（4）可以将碎屑取出，保证水资源得以循环利用。