[发明专利]一种机器人焊接生产用装夹换位装置及其使用方法

说明书

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其为一种机器人焊接生产用装夹换位装置及其使用方法，包括底座和工作台，所述底座上端面固定连接有工作台，所述工作台上端面左侧固定连接有机械臂，所述工作台内部固定连接有循环水泵，所述循环水泵输入端和输入端均固定连接有过滤装置，所述过滤装置外侧与工作台固定连接，所述过滤装置上端面左侧固定连接有固定夹板，所述固定夹板右侧设有移动夹板；本发明中，通过设置的移动夹板、固定板、第一电动伸缩杆、框架、右单元移动框、左单元固定框和台阶面，这种设置可以固定板状的工件和筒状的工件，扩大使用范围的同时，保证固定质量，无需人工固定，保证工作人员的生命安全。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种机器人焊接生产用装夹换位装置及其使用方法。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

目前市场上存在的大部分焊接机器人在进行焊接工作时，一般通过人工将工件进行固定，然后通过机械臂进行焊接工作，其在焊接过程中不可避免的会产生大量焊接碎屑，高温碎屑飞溅有可能伤到工作人员，碎屑长时间累积，在工作台堆积影响工件的放置，会导致其焊接质量不佳，出现漏焊、虚焊等情况，因此，针对上述问题提出一种机器人焊接生产用装夹换位装置及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人焊接生产用装夹换位装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机器人焊接生产用装夹换位装置及其使用方法，包括底座和工作台，所述底座上端面固定连接有工作台，所述工作台上端面左侧固定连接有机械臂，所述工作台内部固定连接有循环水泵，所述循环水泵输入端和输入端均固定连接有过滤装置，所述过滤装置外侧与工作台固定连接，所述过滤装置上端面左侧固定连接有固定夹板，所述固定夹板右侧设有移动夹板，所述移动夹板下端面与过滤装置滑动连接，所述移动夹板右端面固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆另一端固定连接有工作台，所述固定夹板上端面和移动夹板上端面均固定连接有夹持装置，所述机械臂右侧固定连接有防护装置。

优选的，所述过滤装置包括过滤箱和过滤框，所述过滤箱外侧与工作台固定连接，所述过滤箱内部中央滑动连接有过滤框，所述过滤框下端面固定连接有过滤网，所述过滤框前端面固定连接有推板，所述过滤箱上端面固定连接有工作板，所述工作板下端面固定连接有呈左右分布的喷头，所述工作板中央固定连接有粗筛网，所述工作板上端面左侧固定连接有固定夹板，所述工作板上端面右侧滑动连接有移动夹板，所述循环水泵输出端通过连通管与喷头连通，所述循环水泵输入端通过连通管与过滤箱连通。

优选的，所述喷头数量为两个，且喷头呈倾斜设置，所述推板后端面与过滤箱紧密贴合。

优选的，所述夹持装置包括固定板和第一电动伸缩杆，所述固定板下端面与移动夹板固定连接，所述固定板左端面固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆左端面固定连接有右单元移动框，所述右单元移动框外侧与框架滑动连接，所述框架下端面与移动夹板固定连接，所述右单元移动框左侧设有左单元固定框，所述左单元固定框下端面与固定夹板固定连接。

优选的，所述右单元移动框内部和左单元固定框内部均开设有不同大小的台阶面。