[发明专利]一种适用于多芒果自动化削皮机

权利要求书

1.一种适用于多芒果自动化削皮机，其特征在于：包括：机架和电控系统，所述机架包括可上下移动的削皮刀组驱动座、可前后移动的送果机构驱动座、可上下移动的下顶果轴驱动座，所述机架并列设置若干削皮机构，所述电控系统用于控制各结构运行，所述削皮机构包括：

削皮刀组，所述削皮刀组设置于所述削皮刀组驱动座，所述削皮刀组包括包含第一削皮装置和第二削皮装置，所述第一削皮装置和所述第二削皮装置结构相同，且所述第一削皮装置和所述第二削皮装置左右对称设置，所述第一削皮装置和所述第二削皮装置之间通过相同一个驱动缸驱动进行摆动，所述第一削皮装置包含：连接座，所述连接座铰接第一摆动杆和第二摆动杆，所述第一摆动杆的底端和所述第二摆动杆的底端之间铰接刀片安装座，所述刀片安装座可摆动设置刀片；

顶果轴，设置于所述削皮刀组的上下两端，所述顶果轴均包含上下对应设置的上顶果轴和下顶果轴，所述上顶果轴固定设置于所述机架，所述下顶果轴设置于所述下顶果轴驱动座，所述下顶果轴通过相应的转动马达驱动；

送果机构，设置于所述削皮刀组的前端，并且所述送果机构设置于所述送果机构驱动座。

2.根据权利要求1所述的一种适用于多芒果自动化削皮机，其特征在于：所述连接座贯穿设置有连接杆，所述连接杆的一端连接至所述第一摆动杆，所述连接杆的另一端连接有摆动臂，第一削皮装置的摆动臂和所述第二削皮装置的摆动臂之间连接有弹簧，所述驱动缸设置有和其中一个所述摆动臂相配合的滑槽，所述摆动臂的下端铰接至所述驱动缸。

3.根据权利要求1所述的一种适用于多芒果自动化削皮机，其特征在于：所述第一摆动杆的上铰接点与下铰接点之间的距离定义为H1，所述第二摆动杆的上铰接点与下铰接点之间的距离定义为H2，H1＝H2。

4.根据权利要求1所述的一种适用于多芒果自动化削皮机，其特征在于：所述刀片的前后两端包含插销，所述刀片安装座设置和所述插销相配合的销孔，所述刀片包含固定连接在一起的上半部分和下半部分，所述上半部分和所述下半部分之间的夹角为125°-145°，所述下半部分的上端面设置刀刃。

5.根据权利要求4所述的一种适用于多芒果自动化削皮机，其特征在于：所述刀片安装座设置上限位块和下限位块，所述上限位块用于限制所述上半部分的摆动角度，所述下限位块用于限制所述下半部分的摆动角度。

6.根据权利要求5所述的一种适用于多芒果自动化削皮机，其特征在于：所述下限位块的下端面与所述刀刃之间的连线定义为L1，L1与水平面之间的夹角为20-25°，所述上限位块的上端面与所述刀刃之间的连线定义为L2，L2与水平面之间的夹角为25-30°。

7.根据权利要求1所述的一种适用于多芒果自动化削皮机，其特征在于：所述送果机构包含基座，所述基座固接有手指气缸，所述手指气缸的活塞杆连接导向轮。

8.根据权利要求7所述的一种适用于多芒果自动化削皮机，其特征在于：所述基座设置连通槽。

9.根据权利要求1所述的一种适用于多芒果自动化削皮机，其特征在于：所述上顶果轴和所述下顶果轴均设置若干卡针。

10.根据权利要求9所述的一种适用于多芒果自动化削皮机，其特征在于：所述上顶果轴设置物料传感器。