[发明专利]一种起落架轮挡装置

说明书

本发明公开了一种起落架轮挡装置，包括顶部挡棍、底部托辊、第一加强棍、轮挡手柄、第二加强棍、底部挡棍、第一楔块、第二楔块、第三楔块、第一楔块橡胶垫、第二楔块橡胶垫以及第三楔块橡胶垫，顶部挡棍、底部托辊均为空心环状弯管，二者两侧外形均呈外八字形，顶部挡棍的底部两末端分别与底部托辊的两末端焊接；轮挡手柄为空心环状直管，一端与顶部挡棍的中点焊接，另一端与底部托辊的中点连接。本发明通过轮挡手柄的合理设计，实现了更便捷的单手操作，提高作业速度。

技术领域

本发明内容涉及一种起落架轮挡装置，属于无人机保障技术领域。

背景技术

无人机起飞作业或地面调试中，轮胎轮挡装置是常用的保障装置，使用频率高，密切影响着飞机的作业安全。

目前无人机外场广泛使用的是三角形橡胶轮挡，其存在的主要问题有：由于三角形橡胶轮挡外形均为光滑平面，无手柄等构造，无法单手作业，导致人员作业时需蹲下搬运，这在发动机着车时增加人员作业风险；其次，橡胶轮挡普遍密度较大，重量大，不方便手持，在中大型无人机使用时，轮挡重量重的问题更加凸显。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种起落架轮挡装置，方便手持，重量轻且使用可靠。

本发明的技术解决方案是：

一种起落架轮挡装置，包括顶部挡棍、底部托辊、第一加强棍、轮挡手柄、第二加强棍、底部挡棍、第一楔块、第二楔块、第三楔块、第一楔块橡胶垫、第二楔块橡胶垫以及第三楔块橡胶垫，

顶部挡棍、底部托辊均为空心环状弯管，二者两侧外形均呈外八字形，顶部挡棍的底部两末端分别与底部托辊的两末端焊接；

轮挡手柄为空心环状直管，一端与顶部挡棍的中点焊接，另一端与底部托辊的中点连接，

第一加强棍与第二加强棍均为空心环状直管，二者的一端与顶部挡棍焊接，另一端与底部托辊连接；第一加强棍与第二加强棍以轮挡手柄为中心对称布置；

底部挡棍为空心环状直管，两端分别焊接在底部托辊的末端；

第一楔块为长方体结构，与底部托辊的末端底部焊接；

第二楔块为弯曲状立方体结构，与底部托辊的中段底部焊接；

第三楔块为长方体状结构，与底部托辊的末端底部焊接；

第一楔块橡胶垫截面大小与第一楔块相同，第一楔块橡胶垫粘接在第一楔块的底部；

第二楔块橡胶垫截面大小与第二楔块相同，第二楔块橡胶垫粘接在第二楔块的底部；

第三楔块橡胶垫截面大小与第三楔块相同，第三楔块橡胶垫粘接在第二楔块的底部。

进一步的，轮挡手柄外表面有磨砂。

进一步的，第一楔块与第三楔块等高。

进一步的，第一楔块与第三楔块沿底部托辊的中心线对称分布。

进一步的，第一楔块橡胶垫高度小于第一楔块。

进一步的，第二楔块橡胶垫高度小于第二楔块。

进一步的，第三楔块橡胶垫高度小于第三楔块。

进一步的，第一楔块橡胶垫的高度与第三楔块橡胶垫相同。

进一步的，当起落架轮胎有向着起落架轮挡装置移动的趋势时，顶部挡棍及底部挡棍同时与起落架轮胎接触，并依靠整个轮挡装置阻挡起落架移动趋势。

进一步的，还包括锁链销和锁链，锁链销穿过锁链，并与每副起落架轮挡机构的底部托辊连接。

本发明内容的有益效果是：