[发明专利]一种基于卫星物联网的野外卫星多模终端

权利要求书

1.一种基于卫星物联网的野外卫星多模终端，其特征在于，包括数据处理装置、定位模块、NB-IoT模块、行云卫星通信模组、加速度传感器、倾角传感器、震动传感器、模数转换器、电源模块、太阳能充电装置、电量监测装置、天线装置、数据存储装置；所述的定位模块、NB-IoT模块、行云卫星通信模组、模数转换器、太阳能充电装置、电源模块、电量监测装置、数据存储装置分别与所述的数据处理装置连接；所述的定位模块、NB-IoT模块、行云卫星通信模组分别与所述的天线装置连接；所述的加速度传感器、倾角传感器、震动传感器分别与所述的模数转换器连接；所述的太阳能充电装置还与所述的电源模块连接；当基于卫星物联网的车载卫星多模终端处于待机状态时，定时唤醒终端，通过加速度传感器检测基于基于卫星物联网的野外卫星多模终端是否移动，若移动，则保存状态信息，进入休眠状态；若未移动，则开启定位模块和NB-IoT模块，判断NB-IoT模块是否入网；若NB-IoT模块入网，则判断定位模块是否获取定位信息，若已获取定位信息，则通过NB-IoT模块将定位数据发送到数据存储装置；若NB-IoT模块未入网，则判断定位模块是否获取定位信息，若已获取定位信息，则判断行云卫星通信模组是否满足唤醒要求，若满足，则唤醒行云卫星通信模组，通过行云卫星通信模组获取当前位置信息，将获取的位置信息保存到数据存储装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于卫星物联网的野外卫星多模终端，其特征在于，还包括云端服务器，当终端位于移动网络环境下时，终端通过NB-IoT模块与云端服务器连接；当终端位于无移动网络环境下时，则通过行云卫星通信模组与云端服务器连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于卫星物联网的野外卫星多模终端，其特征在于，所述的定位模块包括GPS模块和北斗定位模块；所述的GPS模块和北斗定位模块分别与所述的数据处理装置连接；当终端位于无移动网络环境下时，也可通过北斗定位模块的短报文与云端服务器通信。

4.根据权利要求1所述的一种基于卫星物联网的野外卫星多模终端，其特征在于，所述的天线装置包括行云天线、定位模块天线和NB-IoT天线；所述的行云天线与所述的行云卫星通信模组连接；所述的定位模块天线与所述的定位模块连接；所述的NB-IoT天线与所述的NB-IoT模块连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于卫星物联网的野外卫星多模终端，其特征在于，所述的电源模块包括蓄电池和电源接口；所述的蓄电池和电源接口分别与所述的数据处理装置连接；所述的电源接口用于终端从车辆处获取电力；所述的蓄电池用于为终端提供备用电力。