[发明专利]一种基于卫星物联网的野外卫星多模终端

说明书

本发明公开了一种基于卫星物联网的野外卫星多模终端，包括数据处理装置、定位模块、NB‑IoT模块、行云卫星通信模组、加速度传感器、倾角传感器、震动传感器、模数转换器、电源模块、太阳能充电装置、电量监测装置、天线装置、数据存储装置；所述的定位模块、NB‑IoT模块、行云卫星通信模组、模数转换器、太阳能充电装置、电源模块、电量监测装置、数据存储装置分别与所述的数据处理装置连接；定位模块、NB‑IoT模块、行云卫星通信模组分别与所述的天线装置连接；所述的加速度传感器、倾角传感器、震动传感器分别与所述的模数转换器连接；所述的太阳能充电装置还与所述的电源模块连接；通过本发明，实现了野外数据采集、铁塔倾斜度检测、界碑状态监控等功能。

技术领域

本发明涉及通信领域，具体是一种基于卫星物联网的野外卫星多模终端。

背景技术

目前野外采集数据的物联网设备大多采用GPS定位+NB-IOT通信技术，只能在有移动通信网络的情况下实现联网功能。但是目前NB-IOT网络还没有完成全国覆盖，一旦设备到了没有NB-IOT网络的偏远山区或人口稀少的县城，就会出现无法直接联网的情况。除非使用LoRa自组网技术。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于卫星物联网的野外卫星多模终端，包括数据处理装置、定位模块、NB-IoT模块、行云卫星通信模组、加速度传感器、倾角传感器、震动传感器、模数转换器、电源模块、太阳能充电装置、电量监测装置、天线装置、数据存储装置；所述的定位模块、NB-IoT模块、行云卫星通信模组、模数转换器、太阳能充电装置、电源模块、电量监测装置、数据存储装置分别与所述的数据处理装置连接；所述的定位模块、NB-IoT模块、行云卫星通信模组分别与所述的天线装置连接；所述的加速度传感器、倾角传感器、震动传感器分别与所述的模数转换器连接；所述的太阳能充电装置还与所述的电源模块连接；当基于卫星物联网的车载卫星多模终端处于待机状态时，定时唤醒终端，通过加速度传感器检测基于基于卫星物联网的野外卫星多模终端是否移动，若移动，则保存状态信息，进入休眠状态；若未移动，则开启定位模块和NB-IoT模块，判断NB-IoT模块是否入网；若NB-IoT模块入网，则判断定位模块是否获取定位信息，若已获取定位信息，则通过NB-IoT模块将定位数据发送到数据存储装置；若NB-IoT模块未入网，则判断定位模块是否获取定位信息，若已获取定位信息，则判断行云卫星通信模组是否满足唤醒要求，若满足，则唤醒行云卫星通信模组，通过行云卫星通信模组获取当前位置信息，将获取的位置信息保存到数据存储装置。

优选的，还包括云端服务器，当终端位于移动网络环境下时，终端通过NB-IoT模块与云端服务器连接；当终端位于无移动网络环境下时，则通过行云卫星通信模组与云端服务器连接。

优选的，所述的定位模块包括GPS模块和北斗定位模块；所述的GPS模块和北斗定位模块分别与所述的数据处理装置连接；当终端位于无移动网络环境下时，也可通过北斗定位模块的短报文与云端服务器通信。

优选的，所述的天线装置包括行云天线、定位模块天线和NB-IoT天线；所述的行云天线与所述的行云卫星通信模组连接；所述的定位模块天线与所述的定位模块连接；所述的NB-IoT天线与所述的NB-IoT模块连接。

优选的，所述的电源模块包括蓄电池和电源接口；所述的蓄电池和电源接口分别与所述的数据处理装置连接；所述的电源接口用于终端从车辆处获取电力；所述的蓄电池用于为终端提供备用电力。

优选的，行云模组唤醒包括如下过程：终端在安装前需人工进行一次卫星接入或星历注入操作；通过卫星过顶推算算法计算下一次模组唤醒时间。

本发明的有益效果是：内置的加速度传感器具有倾斜角检测和震动检测功能，可以采集设备的倾斜角度，另外加速度传感器还能检测设备的震动情况，可判断设备是否正在遭受严重撞击等破坏行为。

附图说明

图1为一种基于卫星物联网的野外卫星多模终端的原理示意图；