[发明专利]基于冲程数和冲程长度的篦床运动轨迹自匹配方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于冲程数和冲程长度的篦床运动轨迹自匹配方法及系统，该方法如下：S1、在判断篦床各列均处于冲程起始位置时，基于篦床启动指令，篦床的各列进入启动等待程序；S2、在启动等待程序结束后，篦床开始当前冲程，即依次执行如下动作：前进运行，后退等待，后退运行，前进等待，在前进等待程序结束后，篦床完成了当前的冲程，进入下一冲程，直至完成设定的冲程数量。基于设定的冲程数和冲程长度实现篦床运动轨迹的自匹配，极大程度上的减少了人工干预，有利于篦冷机系统运行效率的提高。

技术领域

本发明属于篦床控制技术领域，提供了一种基于冲程数和冲程长度的篦床运动轨迹自匹配方法及系统。

背景技术

篦冷机是水泥熟料生产过程中必不可少的重要装备，篦冷机系统运行质量的优劣直接影响整个水泥生产线产能的提高。随着水泥生产装备技术的不断发展，由第三代篦床升级到了第四代篦床，对篦冷机系统的运行效率及系统控制方式也提出了新的要求，现有的篦床控制过程人工干预多，不利于篦冷机系统运行效率的提高。

发明内容

本发明提供了一种基于冲程数和冲程长度的篦床运动轨迹自匹配方法，基于冲程数和冲程长度实现篦床运动轨迹的自匹配。

本发明是这样实现的，一种基于冲程数和冲程长度的篦床运动轨迹自匹配方法，所述方法具体包括如下步骤：

S1、在判断篦床各列均处于冲程起始位置时，基于篦床启动指令，篦床的各列进入启动等待程序，在启动等待程序结束后，执行步骤S2，

S2、篦床开始当前冲程，即依次执行如下动作：

21)前进运行：篦床各列按照篦床的预设速度开启向前运动，运动设定冲程长度后停止在冲程终止位置；

22)后退等待：篦床各列进入后退等待程序；

23)后退运行：在后退等待程度结束后，基于设定的后退次序控制篦床各列依次后退，后退至冲程起始位置，

24)前进等待：当篦床各列都后退至冲程起始位置时，进入前进等待程序；

25)在前进等待程序结束后，篦床完成了当前的冲程，进入下一冲程，直至完成设定的冲程数量。

进一步的，控制篦床各列处于冲程起始位置的方法具体如下：

基于篦床启动指令，检测篦床各列是否均处于冲程起始位置，若检测结果为否，则向未处于冲程起始位置的列发出后退指令，未处于冲程起始位置的列基于后退指令后退，直至该列处于冲程起始位置或者是冲程起始位置允许的距离偏差范围内，则判定篦床所有列均处冲程起始位置。

进一步的，篦床各列是否处于冲程起始位置的检测方法具体如下：

篦床各列在冲程起始位置处均设有限位开关，若篦床各列的限位开关均捡的，则篦床的所有列均已经位于冲程起始位置，若存在限位开关未捡的，则未捡的限位开关对应列未处于冲程起始位置。

进一步的，篦床所有列在前进运行程序中的运行时间为S1*，S1*的计算公式具体如下：

S1*＝S1×R/100；

S1＝60/F-S31-S4-S2-S32；

F为设定的冲程数量，S31为启动等待时长的设定值，S4为后退等待时长的设定值，S2为后退运行时长的设定值，S32为前进等待时长的设定值，R为设定的比率值，基于当前列的冲程与冲程设定值的比值进行设置。

进一步的，篦床所有列在后退等待程序中的运行时间为S4*，S4*的计算公式具体如下：

S4*＝S4+S1×(1-R/100)；

S4＝S2×(nb-nb_min)；