[发明专利]一种底座推送与分脚装置

权利要求书

1.一种底座推送与分脚装置，其特征在于包括：

定位导引机构，所述定位导引机构包括安装座，定位夹手安装在安装座上，夹手张合控制杆贯穿安装座后与定位夹手固定连接，夹手张合控制杆的尾部安装有转轮，拨杆安装在转轮的一侧，摆杆的前端与拨杆铰接，摆杆的后端与第二传动连杆的顶部铰接，所述第二传动连杆的底部与第一驱动连杆的前端铰接，所述第一驱动连杆的尾部安装有第一凸轮；

底座进料滑轨，所述底座进料滑轨的出料口处设置有出料加工座，所述出料加工座位于定位夹手的一侧；

到位检测机构，所述到位检测机构安装在底座进料滑轨的出料口处；

底座推料机构，所述底座推料机构包括安装底板，导轨固定在安装底板上，滑块安装在导轨上，底座推杆固定在滑块上且横向正对底座进料滑轨的出料口处设置，滑块连接块固定在滑块的一侧，滑块连接块的底部安装有移动导轮，拨块安装在移动导轮的一侧，拨块的底部安装有拨块转轮，第一传动连杆的顶部铰接在拨块转轮上，所述第一传动连杆的底部与第一驱动连杆的前端铰接；

顶料机构，所述顶料机构包括安装在定位夹手下方的顶针，所述顶针安装在顶针安装座上，顶针安装座与第三传动连杆顶部铰接，所述第三传动连杆的底部与第二驱动连杆的前端铰接，所述第二驱动连杆的尾部安装有第二凸轮。

2.如权利要求1所述的底座推送与分脚装置，其特征在于：所述底座推料机构中导轨的后端安装有锁定气缸，所述锁定气缸通过锁定螺杆与滑块连接块固定连接。

3.如权利要求1或2所述的底座推送与分脚装置，其特征在于：所述到位检测机构包括支架和光纤检测器，支架固定在底座进料滑轨出料口的一侧，光纤检测器安装在支架上且竖直向下正对底座进料滑轨出料口设置。

4.如权利要求3所述的底座推送与分脚装置，其特征在于：所述底座进料滑轨出料口的正上方设置有底座盖板，所述底座盖板上设置有透孔，透孔上安装有聚光镜，光纤检测器安装在聚光镜的正上方。

5.如权利要求3所述的底座推送与分脚装置，其特征在于：所述出料加工座上设置有推料位和分脚工位，其中底座推料机构中的底座推杆延伸至推料位的一侧，光纤检测器安装在推料位的正上方，定位导引机构的定位夹手与出料加工座上的分脚工位匹配设置，顶料机构中的顶针位于分脚工位的正下方。