[发明专利]一种轮式挖掘机定速巡航装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种轮式挖掘机定速巡航装置及其控制方法，挖掘机内侧设置有变速箱，变速箱的输出端分别连接有前轴、后轴，变速箱的输入端通过传动轴连接有行走马达，行走马达通过液压软管连接有行走阀芯，行走阀芯通过液压软管连接有集成电磁阀，集成电磁阀连接有换档电磁阀，换档电磁阀连接有换档手柄，集成电磁阀包括前进阀、后退阀、空档阀，集成电磁阀通过液压软管连接有电磁比例阀，本发明通过采用液压阀控制发动机转速，并通过开关、控制器控制电磁比例阀的开启状态保持恒定，实现了电控液压阀调节速度，可整车定速巡航，减少驾驶员长距离驾驶的疲劳感，具有更好的操控体验，确保功率增加抵消颠簸路面额外增加的功率消耗的功能。

技术领域

本发明涉及挖掘机技术领域，具体的说是一种轮式挖掘机定速巡航装置及其控制方法。

背景技术

传统的轮式挖掘机行走时，油门踏板通过一根拉线与发动机连接，并控制发动机转速，该拉线的长度较长，容易发生卡滞现象，从而影响挖掘机的控制效果，同时，轮式挖掘机厂距离转场时，需要人工控制速度，时间久了，容易造成疲劳的现象。

因此，设计一种电控液压阀调节速度，可整车定速巡航，减少驾驶员长距离驾驶的疲劳感，具有更好的操控体验的装置，正是发明人要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种轮式挖掘机定速巡航装置及其控制方法，能实现电控液压阀调节速度，可整车定速巡航，减少驾驶员长距离驾驶的疲劳感，具有更好的操控体验的功能。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轮式挖掘机定速巡航装置及其控制方法，所述定速巡航装置设置在挖掘机上，其包括变速箱、行走马达、行走阀芯、集成电磁阀、控制器、发动机、油箱、电磁比例阀、速度传感器，所述挖掘机内侧设置有变速箱，所述变速箱连接有前轴，所述变速箱连接有后轴，所述变速箱的输入端通过传动轴连接有行走马达，所述行走马达通过液压软管连接有行走阀芯，所述行走阀芯通过液压软管连接有集成电磁阀，所述集成电磁阀的输入端与先导泵相连通，所述集成电磁阀的控制端可在前进阀、后退阀、空档阀之间转换，所述集成电磁阀连接有换档电磁阀，所述换档电磁阀包括高档、低档，所述换档电磁阀连接有换档手柄，所述集成电磁阀包括前进阀、后退阀、空档阀，所述集成电磁阀通过液压软管连接有电磁比例阀，所述电磁比例阀通过液压软管连接有发动机，所述发动机连接有ECM控制器，所述发动机连接有油箱，所述电磁比例阀通过液压软管连接有溢流阀，所述溢流阀与油箱相连通，所述发动机连接有控制器，所述控制器连接有速度传感器，所述速度传感器设置在变速箱内侧，所述控制器与电磁比例阀进行电连接，所述控制器电连接有巡航按钮，所述巡航按钮设置在驾驶室内侧，所述电磁比例阀连接有油门脚阀，所述油门脚阀设置在驾驶室内侧。

一种轮式挖掘机定速巡航控制方法，其包括以下步骤：

（1）打火启动挖掘机。

（2）操控换档手柄、换档电磁阀，换档电磁阀控制集成电磁阀进行档位切换，切换到前进档位。

（3）脚部踩踏油门脚阀使得挖掘机向前运行，同时将换档电磁阀切换到高档，将油门脚阀踩踏至底部极限位置，并保持踩踏程度和状态。

（4）手动操作开启驾驶室内侧设置的巡航按钮，油门脚阀暂时失效，与油门脚阀相连接的油门踏板也暂时失去作用，行走阀芯开启程度最大且保持恒定。

（5）由控制器计算整车的速度，并根据实时转速来调整车速的差值，控制器控制发动机的ECM实时调整转速，通过设置在变速箱内侧的速度传感器实时反馈实际速度，并及时调整，保持恒定速度巡航。

（6）巡航按钮关闭时、踩踏刹车时，定速巡航结束。

本发明的有益效果是：