[发明专利]一种旋翼无人机着陆装置

权利要求书

1.一种旋翼无人机着陆装置，所述旋翼无人机包含壳体以及设置在壳体上的若干旋翼，其特征在于，旋翼无人机着陆装置包含N条着陆腿，N为大于等于3的自然数；

所述N条着陆腿均匀设置在壳体下端面；

所述着陆腿包含伸缩杆、套筒、固定板、活动板和缓冲弹簧；

所述伸缩杆竖直设置，包含位于上方的固定杆和位于下方的活动杆，且固定杆的上端和所述壳体的下端面垂直固连；

所述套筒为一端开口一端封闭的空心圆柱体，其开口一端套在所述固定杆的下端、和固定杆间隙配合，将活动杆包含在内；

所述活动板、固定板均为位于套筒内的圆形板，其中，活动板位于固定板上方，活动板边缘和套筒内壁间隙配合、能够自由滑动，固定板边缘和套筒内壁固连；

所述活动杆的下端和所述活动板的上端面垂直固连；所述缓冲弹簧一端和所述活动板的下端面固连、另一端和所述固定板的上端面固连。

2.根据权利要求1所述的旋翼无人机着陆装置，其特征在于，所述活动板的下端面设有第一瓷板、固定板的上端面对应设有第二瓷板，所述第一瓷板、第二瓷板相对面的磁极相反。

3.根据权利要求1所述的旋翼无人机着陆装置，其特征在于，所述套筒的底部设有防滑垫。

4.根据权利要求1所述的旋翼无人机着陆装置，其特征在于，所述N取4，四条着陆腿呈口字形分布在壳体下端面。

5.根据权利要求1所述的旋翼无人机着陆装置，其特征在于，旋翼无人机着陆装置还包含竖直面吸附模块；

所述竖直面吸附模块包含活塞筒、活塞、螺纹杆、电机、主动齿轮、从动齿轮、固定轴承、以及M个真空吸盘，M为大于等于1的自然数；

所述活塞筒、活塞、螺纹杆、电机、主动齿轮、从动齿轮、轴承均设置在所述壳体内；

所述活塞筒为固定在壳体内的空心圆柱体，包含第一端面、侧壁和第二端面，侧壁的内壁上周向均匀设有至少两条平行于其轴线的滑轨，第一端面上设有用于安装所述固定轴承的安装孔；所述固定轴承设置在第一端面的安装孔内、其外圈和第一端面的安装孔固连；

所述活塞呈圆盘状、设置在所述活塞筒内，活塞的侧壁上设有和活塞筒侧壁内壁上滑轨一一对应的滑槽，使得活塞能够沿活塞筒上的滑轨自由滑动，活塞和活塞筒之间密闭，且活塞中心设有和所述螺纹杆相匹配的螺纹通孔；

所述电机设置在第一端面的外壁上，其输出轴和所述主动齿轮的转轴同轴固连；

所述螺纹杆一端和所述从动齿轮的转轴同轴固连、另一端依次穿过所述固定轴承的内圈、活塞中心的螺纹通孔后靠近所述第二端面的内壁，螺纹杆和所述固定轴承的内圈固连且螺纹杆和活塞的螺纹通孔螺纹相连；

所述主动齿轮、从动齿轮相互啮合；所述电机用于带动活塞在活塞筒内运动；

所述M个真空吸盘均设置在壳体的外壁上、吸附面均在同一平面上，且M个真空吸盘的底座均通过管道和第二端面、活塞之间的腔体相联通。

6.根据权利要求5所述的旋翼无人机着陆装置，其特征在于，所述M取2。