[发明专利]进出电子围栏的判断方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种进出电子围栏的判断方法，其特征在于，所述方法包括：

获取监控对象在移动开始时的第一定位坐标和移动结束时的第二定位坐标；

当基于所述第一定位坐标以及所述第二定位坐标确定发生进出电子围栏事件时，获取传感器采集的第一运动方向以及第一运动距离；

基于所述第一定位坐标和所述第二定位坐标，计算第二运动方向和第二运动距离；

若所述第一运动方向与所述第二运动方向不相匹配，和/或，所述第一运动距离与所述第二运动距离不匹配，则不向服务器上报所述进出电子围栏事件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一定位坐标以及所述第二定位坐标确定发生进出电子围栏事件，包括：

当所述第一定位坐标和所述第二定位坐标未同时位于所述电子围栏内部或未同时位于所述电子围栏外部时，确定发生所述进出电子围栏事件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取传感器采集的第一运动方向以及第一运动距离，包括：

获取在所述监控对象移动期间陀螺仪传感器和加速度传感器分别采集的运动方向以及运动距离；

对所述陀螺仪传感器和加速度传感器分别采集的运动方向进行融合，生成第一运动方向，并对所述陀螺仪传感器和加速度传感器分别采集的运动距离进行融合，生成第一运动距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一定位坐标和所述第二定位坐标，计算第二运动方向和第二运动距离，包括：

以所述第一定位坐标为起点，所述第二定位坐标为终点，计算从所述起点指向所述终点的运动方向以及所述起点到所述终点的直线距离；

将所述运动方向确定为所述第二运动方向，并将所述直线距离确定为所述第二运动距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述第一运动方向与所述第二运动方向不匹配，和/或，所述第一运动距离与所述第二运动距离不匹配，则不向服务器上报所述进出电子围栏事件，包括：

若所述第一运动方向与所述第二运动方向的角度偏差不在预设角度偏差范围内，和/或，所述第一运动距离与所述第二运动距离的长度偏差不在预设长度偏差范围内，则不向所述服务器上报所述进出电子围栏事件。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一运动方向与所述第二运动方向相匹配且所述第一运动距离与所述第二运动距离相匹配，则向服务器上报所述进出电子围栏事件。

7.一种进出电子围栏的判断装置，其特征在于，所述装置包括：

定位模块，用于获取监控对象在移动开始时的第一定位坐标和移动结束时的第二定位坐标；

第一采集模块，用于当基于所述第一定位坐标以及所述第二定位坐标确定发生进出电子围栏事件时，获取传感器采集的第一运动方向以及第一运动距离；

第二采集模块，用于基于所述第一定位坐标和所述第二定位坐标，计算第二运动方向和第二运动距离；

禁止上报模块，用于若所述第一运动方向与所述第二运动方向不匹配，和/或，所述第一运动距离与所述第二运动距离不匹配，则不向服务器上报所述进出电子围栏事件。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述定位模块，具体用于：

当所述第一定位坐标和所述第二定位坐标未同时位于所述电子围栏内部或未同时位于所述电子围栏外部时，确定发生所述进出电子围栏事件。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1~6任意一项的方法步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1~6任意一项的方法步骤。