[发明专利]进出电子围栏的判断方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本申请实施例公开了一种进出电子围栏的判断方法、装置、存储介质及电子设备，其中，方法包括：获取监控对象在移动开始时的第一定位坐标和移动结束时的第二定位坐标,当基于所述第一定位坐标以及所述第二定位坐标确定发生进出电子围栏事件时，获取传感器采集的第一运动方向以及第一运动距离,基于所述第一定位坐标和所述第二定位坐标并计算第二运动方向和第二运动距离,若第一运动方向与第二运动方向不匹配，和/或，第一运动距离与第二运动距离不匹配，则不向服务器上报进出电子围栏事件。采用本申请实施例，能够避免服务器频繁收到错误通知，进而告知用户监控对象进出电子围栏事件，减少对用户的干扰。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种进出电子围栏的判断方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

电子围栏是一种防盗报警系统，以其独特的性能，被广泛应用于变电站、工业重地、物资仓库等有围墙及需要围墙的场所。不仅于此，电子围栏的应用也越来越广泛，还被应用于停车场、医院甚至家庭住所中，实现对车辆、贵重物品或者照顾对象的监控。

现在普遍使用全球定位系统(Global Positioning System，GPS)来判断监控对象是否进出电子围栏，若GPS定位不在电子围栏的范围中则确认监控对象离开了电子围栏，会向服务器发送通知。但是GPS定位有时会因为信号弱等原因导致精度异常，误判监控对象进出电子围栏，使得服务器会频繁收到错误的通知。

发明内容

本申请实施例提供了一种进出电子围栏的判断方法、装置、存储介质及电子设备，可以避免服务器频繁收到错误通知并告知用户进出电子围栏事件，减少对用户的干扰。所述技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种进出电子围栏的判断方法，所述方法包括：

获取监控对象在移动开始时的第一定位坐标和移动结束时的第二定位坐标；

当基于所述第一定位坐标以及所述第二定位坐标确定发生进出电子围栏事件时，获取传感器采集的第一运动方向以及第一运动距离；

基于所述第一定位坐标和所述第二定位坐标，计算第二运动方向和第二运动距离；

若所述第一运动方向与所述第二运动方向不匹配，和/或，所述第一运动距离与所述第二运动距离不匹配，则不向服务器上报所述进出电子围栏事件。

可选的，所述基于所述第一定位坐标以及所述第二定位坐标确定发生进出电子围栏事件，包括：

当所述第一定位坐标和所述第二定位坐标未同时位于所述电子围栏内部或未同时位于所述电子围栏外部时，确定发生所述进出电子围栏事件。

可选的，所述获取传感器采集的第一运动方向以及第一运动距离，包括：

获取在所述监控对象移动期间陀螺仪传感器和加速度传感器分别采集的运动方向以及运动距离；

对所述陀螺仪传感器和加速度传感器分别采集的运动方向进行融合，生成第一运动方向，并对所述陀螺仪传感器和加速度传感器分别采集的运动距离进行融合，生成第一运动距离。

可选的，所述基于所述第一定位坐标和所述第二定位坐标，计算第二运动方向和第二运动距离，包括：

以所述第一定位坐标为起点，所述第二定位坐标为终点，计算从所述起点指向所述终点的运动方向以及所述起点到所述终点的直线距离；

将所述运动方向确定为所述第二运动方向，并将所述直线距离确定为所述第二运动距离。

可选的，所述若所述第一运动方向与所述第二运动方向不匹配，和/或，所述第一运动距离与所述第二运动距离不匹配，则不向服务器上报所述进出电子围栏事件包括：