[发明专利]一种羽毛球自动拾取系统

权利要求书

1.一种羽毛球自动拾取系统，包括平台（1）、滚轮（2）、把手（3）、球筒库（4） 、吸球装置（5）、理球装置（6）和进球装置（7），其特征在于：

所述的滚轮（2）有四个，滚轮（2）固定安装在平台（1）的下表面用于本系统的转移，把手（3）固定安装在平台（1）的上表面用于人工推动，球筒库（4）、吸球装置（5）、理球装置（6）和进球装置（7）分别固定安装在平台（1）的上表面；

所述的球筒库（4）包括运球底座（401）、球库支撑（402）、定位夹（403）、复位片（404）、复位弹簧（405）、定位销（406）、定位弹簧（407）、弹簧顶片（408）、中间滑杆（409）、滑杆滑座（410）、定位把手（411），球库支撑（402）有若干个，球库支撑（402）固定安装在运球底座（401）的上表面，定位夹（403）有两个转动安装在球库支撑（402）的上表面，复位片（404）固定安装在定位夹（403）上，复位弹簧（405）固定安装在两个复位片（404）之间，弹簧顶片（408）固定安装在定位销（406）的下方，定位弹簧（407）套设在定位销（406）外表面，定位弹簧（407）的一端紧贴弹簧顶片（408），定位弹簧（407）的另一端紧贴球库支撑（402）上端下边缘，中间滑杆（409）固定安装在弹簧顶片（408）的下方，滑杆滑座（410）有三个，中间滑杆（409）与滑杆滑座（410）形成滑动配合，滑杆滑座（410）固定安装在球库支撑（402）上，定位把手（411）固定安装在滑杆滑座（410）的下端；

所述的吸球装置（5）包括吸球筒（501）、吸球风机（502），所述吸球筒（501）固定安装在平台（1）的上表面，吸球风机（502）固定安装在吸球筒（501）上表面；

所述的理球装置（6）包括理球支撑板（601）、理球运输架（602）、运输电机（603）、运输主动齿轮（604）、运输中间齿轮（605）、运输轴（606）、运输带（607）、中间连接板（608）、运输从动齿轮（609）、理球运动架（610）、固定三角板（611）、运动三角板（612）、理球连板（613）、理球曲柄（614）、理球轴承（615）、理球轴（616）、理球从动齿轮（617）、理球主动齿轮（618），理球支撑板（601）固定安装在平台（1）的上表面，理球运输架（602）固定安装在理球支撑板（601）的上端，运输电机（603）固定安装在理球运输架（602）的下表面，运输主动齿轮（604）固定安装在运输电机（603）的转动轴上，运输主动齿轮（604）与运输中间齿轮（605）形成齿轮配合， 中间连接板（608）的两端固定安装在两个理球运输架（602）上，运输中间齿轮（605）与运输从动齿轮（609）形成齿轮配合；

固定三角板（611）固定安装在两个理球运动架（610）之间，运动三角板（612）的两端与理球运动架（610）形成滑动配合，理球连板（613）的一端转动安装在运动三角板（612）的端部，理球连板（613）的另一端转动安装在理球曲柄（614）的一端，理球曲柄（614）的另一端固定安装在理球轴（616）的端部，理球轴（616）转动安装在理球轴承（615）上，理球轴承（615）固定安装在理球运动架（610）上，理球从动齿轮（617）固定安装在理球轴（616）的中间部位，理球主动齿轮（618）与理球从动齿轮（617）形成齿轮配合，理球主动齿轮（618）固定安装在理球电机（619）的转动轴上，理球电机（619）固定安装在理球运动架（610）上；

所述的进球装置（7）包括进球支撑（701）、进球滑座（702）、进球杆（703）、进球滚轮（704）、滚轮架（705）、进球从动齿轮（706）、进球主动齿轮（707）、进球电机（708），进球支撑（701）固定安装在平台（1）上表面，两个进球滑座（702）固定安装在进球支撑（701）上，进球杆（703）与进球滑座（702）形成滑动配合， 滚轮架（705）固定安装在进球支撑（701）上，进球从动齿轮（706）固定安装在一个进球滚轮（704）的转动轴上，进球主动齿轮（707）与进球从动齿轮（706）形成齿轮配合，进球主动齿轮（707）固定安装在进球电机（708）的转动轴上，进球电机（708）固定安装在滚轮架（705）的侧表面。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球自动拾取系统，其特征在于：所述的运球底座（401）用于对球库支撑（402）的运输。