[发明专利]一种羽毛球自动拾取系统

说明书

本发明公开一种羽毛球自动拾取系统，包括平台、滚轮、把手、球筒库、吸球装置、理球装置和进球装置，滚轮有四个，滚轮固定安装在平台的下表面用于本系统的转移，把手固定安装在平台的上表面用于人工推动，球筒库吸球装置、理球装置和进球装置分别固定安装在平台的上表面。球筒库用于储存球筒；吸球装置将里面上的羽毛球吸收到本系统中；理球装置将吸收进来的羽毛球朝一个方向整理好；进球装置将整理好的羽毛球放置到球筒中。

技术领域

本发明涉体育机械技术领域，特别涉及一种羽毛球自动拾取系统。

背景技术

在羽毛球训练中，进场需要使用大量的羽毛球，而大量的运动散落在地面需要通过人力进行回收，人力回收费事费力并且容易损坏羽毛球。为了解决这个问题，申请号：201310692231.9公开了一种羽毛回收理球机，该理球机能有效帮助羽毛球的整理，但是无法将整体好的羽毛球返送到球筒内。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种羽毛球自动拾取系统，包括平台、滚轮、把手、球筒库、吸球装置、理球装置和进球装置。

所述的滚轮有四个，滚轮固定安装在平台的下表面用于本系统的转移，把手固定安装在平台的上表面用于人工推动，球筒库、吸球装置、理球装置和进球装置分别固定安装在平台的上表面。

所述的球筒库包括运球底座、球库支撑、定位夹、复位片、复位弹簧、定位销、定位弹簧、弹簧顶片、中间滑杆、滑杆滑座、定位把手，球库支撑有若干个，球库支撑固定安装在运球底座的上表面，定位夹有两个转动安装在球库支撑的上表面，复位片固定安装在定位夹上，复位弹簧固定安装在两个复位片之间，弹簧顶片固定安装在定位销的下方，定位弹簧套设在定位销外表面，定位弹簧的一端紧贴弹簧顶片，定位弹簧的另一端紧贴球库支撑上端下边缘，中间滑杆固定安装在弹簧顶片的下方，滑杆滑座有三个，中间滑杆与滑杆滑座形成滑动配合，滑杆滑座固定安装在球库支撑上，定位把手固定安装在滑杆滑座的下端。

所述的吸球装置包括吸球筒、吸球风机，所述吸球筒固定安装在平台的上表面，吸球风机固定安装在吸球筒上表面。

所述的理球装置包括理球支撑板、理球运输架、运输电机、运输主动齿轮、运输中间齿轮、运输轴、运输带、中间连接板、运输从动齿轮、理球运动架、固定三角板、运动三角板、理球连板、理球曲柄、理球轴承、理球轴、理球从动齿轮、理球主动齿轮，理球支撑板固定安装在平台的上表面，理球运输架固定安装在理球支撑板的上端，运输电机固定安装在理球运输架的下表面，运输主动齿轮固定安装在运输电机的转动轴上，运输主动齿轮与运输中间齿轮形成齿轮配合，中间连接板的两端固定安装在两个理球运输架上，运输中间齿轮与运输从动齿轮形成齿轮配合。

固定三角板固定安装在两个理球运动架之间，运动三角板的两端与理球运动架形成滑动配合，理球连板的一端转动安装在运动三角板的端部，理球连板的另一端转动安装在理球曲柄的一端，理球曲柄的另一端固定安装在理球轴的端部，理球轴转动安装在理球轴承上，理球轴承固定安装在理球运动架上，理球从动齿轮固定安装在理球轴的中间部位，理球主动齿轮与理球从动齿轮形成齿轮配合，理球主动齿轮固定安装在理球电机的转动轴上，理球电机固定安装在理球运动架上。

所述的进球装置包括进球支撑、进球滑座、进球杆、进球滚轮、滚轮架、进球从动齿轮、进球主动齿轮、进球电机，进球支撑固定安装在平台上表面，两个进球滑座固定安装在进球支撑上，进球杆与进球滑座形成滑动配合，滚轮架固定安装在进球支撑上，进球从动齿轮固定安装在一个进球滚轮的转动轴上，进球主动齿轮与进球从动齿轮形成齿轮配合，进球主动齿轮固定安装在进球电机的转动轴上，进球电机固定安装在滚轮架的侧表面。

进一步的，所述的运球底座用于对球库支撑的运输。

进一步的，所述的定位销上部有三角斜块，所述的球库支撑上部有定位孔，定位销中间部位与定位孔形成滑动配合。

进一步的，所述的吸球筒包括吸球口、吸力口和出球口，吸球口用于吸收羽毛球，吸力口与吸球风机对接，出球口对准理球装置。