[发明专利]一种磁伸缩水下桨式推进器有效
| 申请号： | 202010925368.4 | 申请日： | 2020-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN112141306B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 史剑光;于海滨;彭时林;江晓 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B63H1/08 | 分类号： | B63H1/08 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 陆永强 |
| 地址： | 310018 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 水下 推进器 | ||
【权利要求书】：
1.一种磁伸缩水下桨式推进器，其特征在于，包括定子、转子和电机部，其中，
所述电机部包括电机、外壳、轴和磁铁，电机设置在外壳中，电机与轴连接，电机转动，轴跟随转动；所述定子与外壳固定连接，定子为空心环状，轴穿过定子的空心处；所述转子与轴固定连接，转子中设置若干空腔，空腔内设置桨片，桨片的底部设置永磁铁，桨片的片状部位能够伸出转子；所述磁铁为两瓣，分别设置在定子的上方和下方，设置在定子上方的磁铁的磁性与桨片底部设置的永磁铁磁性相反，设置在定子下方的磁铁的磁性与桨片底部设置的永磁铁磁性相同。
2.如权利要求1所述的磁伸缩水下桨式推进器，其特征在于，所述桨片的底部设置S极性的永磁铁。
3.如权利要求2所述的磁伸缩水下桨式推进器，其特征在于，设置在所述定子上方的磁铁为N极性，定子下方的磁铁为S极性。
4.如权利要求1所述的磁伸缩水下桨式推进器，其特征在于，所述磁铁的两瓣均为弧面形。
5.如权利要求1所述的磁伸缩水下桨式推进器，其特征在于，所述桨片设置6-8个。
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