[发明专利]一种磁伸缩水下桨式推进器

说明书

本发明公开了一种磁伸缩水下桨式推进器，包括定子、转子和电机部，其中，电机部包括电机、外壳、轴和磁铁，电机设置在外壳中，电机与轴连接，电机转动，轴跟随转动；所述定子与外壳固定连接，定子为空心环状，轴穿过定子的空心处；所述转子与轴固定连接，转子中设置若干空腔，空腔内设置桨片，桨片的底部设置永磁铁，桨片的片状部位能够伸出转子；所述磁铁为两瓣，分别设置在定子的上方和下方，设置在定子上方的磁铁的磁性与桨片底部设置的永磁铁磁性相反，设置在定子下方的磁铁的磁性与桨片底部设置的永磁铁磁性相同。本发明采用磁伸缩结构，叶片能够自动伸出和缩回，使得桨式推进器能够应用于水下。

技术领域

本发明属于水下推进技术领域，特别地涉及一种磁伸缩水下桨式推进器。

背景技术

现有的水下推进器基本都采用螺旋桨式，螺旋桨一般需要尾部安装，且设计加工较为困难。故如能采用侧面安装，能够用于一些特殊的水下机器人，传统的桨式推进器有一半需要露在空气里，只能在水面进行推进，浪费能量较多，且溅水情况严重。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种磁伸缩水下桨式推进器，包括定子、转子和电机部，其中，

所述电机部包括电机、外壳、轴和磁铁，电机设置在外壳中，电机与轴连接，电机转动，轴跟随转动；所述定子与外壳固定连接，定子为空心环状，轴穿过定子的空心处；所述转子与轴固定连接，转子中设置若干空腔，空腔内设置桨片，桨片的底部设置永磁铁，桨片的片状部位能够伸出转子；所述磁铁为两瓣，分别设置在定子的上方和下方，设置在定子上方的磁铁的磁性与桨片底部设置的永磁铁磁性相反，设置在定子下方的磁铁的磁性与桨片底部设置的永磁铁磁性相同。

优选地，所述桨片的底部设置S极性的永磁铁。

优选地，设置在所述定子上方的磁铁为N极性，定子下方的磁铁为S极性。

优选地，所述磁铁的两瓣均为弧面形。

优选地，所述桨片设置6-8个。

本发明通过以上设置有益效果为，本发明安装于水下机器人的两个侧面，控制水下电机旋转，即可产生向前或向后的推力，实现水下机器人的前进或者后退。一般情况下，在水下机器人两侧各安装一个推进器，能够实现合力推进和差速转向，设计巧妙，控制方便。

附图说明

图1为本发明实施例的磁伸缩水下桨式推进器的截面结构示意图；

图2为本发明实施例的磁伸缩水下桨式推进器的剖面结构示意图；

图3为本发明实施例的磁伸缩水下桨式推进器的外部结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。

参见图1-3所示为本实施例的磁伸缩水下桨式推进器结构示意图，一种磁伸缩水下桨式推进器，包括定子11、转子12和电机部，其中，