[发明专利]扫地机器人的尘盒清洁控制方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种扫地机器人的尘盒清洁控制方法，所述扫地机器人与维护站对接，所述维护站具有第一风机，所述扫地机器人具有第二风机，其特征在于，所述方法包括：

所述扫地机器人与所述维护站对接充电；

获取尘盒的容量及第一风机的工作流量；

根据尘盒的容量及第一风机的工作流量，计算所述尘盒的理想清理时长，所述理想清理时长为：

T_min＝A/B ；

其中，A为尘盒的容量，B为第一风机的工作流量；

预设尘盒的清理时长阈值，判断所述第一风机的实际工作时长是否达到所述清理时长阈值，并根据判断结果控制所述第一风机继续或停止工作；

先启动所述第二风机，再启动所述第一风机对所述扫地机器人进行抽尘；或者，同时启动所述第一风机和第二风机；

所述第一风机的排风端将风吹入所述扫地机器人的尘盒内，使得所述尘盒内的灰尘漂浮运动，之后所述第一风机的吸风端将所述尘盒内的灰尘抽吸进所述维护站的尘桶内；

抽尘结束时，先关闭所述第一风机，再关闭所述第二风机；或者，同时关闭所述第一风机和第二风机。

2.如权利要求1所述的扫地机器人的尘盒清洁控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断是否还有灰尘被抽入至所述维护站内，若无，则关闭所述第一风机，抽尘结束；若有，则继续抽尘。

3.如权利要求2所述的扫地机器人的尘盒清洁控制方法，其特征在于，所述第一风机的排风端通过风道与所述扫地机器人连通，所述第一风机的吸风端通过抽尘通道与所述扫地机器人连通；

所述抽尘通道内设有灰尘检测装置，以检测是否还有灰尘被抽入至所述抽尘通道内。

4.如权利要求1所述的扫地机器人的尘盒清洁控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

设定所述第一风机的清空工作时长，所述清空工作时长大于所述理想清理时长；

将所述清空工作时长设为所述尘盒的清理时长阈值，其中，所述清空工作时长为所述理想清理时长的N倍，N为正整数。

5.如权利要求4所述的扫地机器人的尘盒清洁控制方法，其特征在于，所述第一风机与所述尘盒通过风道连接，所述风道内设置有流量传感器，所述流量传感器用以检测第一风机的工作流量。

6.一种扫地机器人的尘盒清洁控制装置，所述扫地机器人与维护站对接，所述维护站具有第一风机，所述扫地机器人具有第二风机，其特征在于，所述装置包括：

预设模块，用于获取尘盒的容量及第一风机的工作流量，根据尘盒的容量及第一风机的工作流量，计算所述尘盒的理想清理时长，并根据所述理想清理时长预设尘盒的清理时长阈值，其中，所述理想清理时长为：

T_min＝A/B ；

其中，A为尘盒的容量，B为第一风机的工作流量；

判断模块，用于判断是否还有灰尘被抽入至所述维护站内；或者，用于在启动所述第一风机后，判断所述第一风机的实际工作时长是否达到所述清理时长阈值；其中，先启动所述第二风机，再启动所述第一风机对所述扫地机器人进行抽尘；或者，同时启动所述第一风机和第二风机；所述第一风机的排风端将风吹入所述扫地机器人的尘盒内，使得所述尘盒内的灰尘漂浮运动，之后所述第一风机的吸风端将所述尘盒内的灰尘抽吸进所述维护站的尘桶内；

控制模块，用于根据判断结果控制所述第一风机，或者，控制所述第一风机和第二风机继续或停止工作。

7.一种扫地机器人的尘盒清洁控制装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至5项中任一项所述的扫地机器人的尘盒清洁控制方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现如权利要求1至5项中任一项所述的扫地机器人的尘盒清洁控制方法。