[发明专利]弹道式再入起旋角速度计算方法、装置、存储介质和设备有效
申请号: | 202010932687.8 | 申请日: | 2020-09-08 |
公开(公告)号: | CN112257222B | 公开(公告)日: | 2023-09-29 |
发明(设计)人: | 和宇硕;晁嫣萌;马海波;刘飞;穆育强;付仕明 | 申请(专利权)人: | 航天科工空间工程发展有限公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;B64G1/24 |
代理公司: | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人: | 付生辉 |
地址: | 431400 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 弹道 再入 角速度 计算方法 装置 存储 介质 设备 | ||
1.一种弹道式再入起旋角速度计算方法,其特征在于,该方法的步骤包括:
分别确定起旋角速度的速度上限值和速度下限值;
基于所述上限值和下限值,根据测控需求和减小落点散布需求的权重系数,确定起旋角速度;
所述速度上限值的确定步骤包括:
根据测控需求和测控天线类型,确定起旋角速度上限值;
所述起旋角速度上限值ωmax:ωmax=θ/tmin,其中,tmin为最短捕获时间,θ为天线波束角;
所述速度下限值的确定步骤包括:
根据减小落点散布的需求和再入过程中的影响参数,确定起旋角速度下限值;
所述起旋角速度下限值ωmin:
其中,Cdx为航天飞行器气动滚转阻尼系数,q为动压,S为参考面积,l为参考长度,ω为滚转角速度,v为速度,M为气动滚转阻尼力矩,Ix为航天飞行器滚转方向转动惯量,α为气动滚转阻尼产生的角加速度,t为再入飞行时间。
2.一种弹道式再入起旋角速度计算装置,其特征在于,该装置包括:
上限值确定模块,确定起旋角速度的速度上限值;
下限值确定模块,确定起旋角速度的速度下限值;
起旋角速度速度确定模块,基于所述上限值和下限值,根据测控需求和减小落点散布需求的权重系数,确定起旋角速度;
所述上限值确定模块具体执行如下步骤:
根据测控需求和测控天线类型,确定起旋角速度上限值;
所述起旋角速度上限值ωmax:ωmax=θ/tmin,其中,tmin为最短捕获时间,θ为天线波束角;
所述上限值确定模块具体执行如下步骤:
根据减小落点散布的需求和再入过程中的影响参数,确定起旋角速度下限值;
所述起旋角速度下限值ωmin:
其中,Cdx为航天飞行器气动滚转阻尼系数,q为动压,S为参考面积,l为参考长度,ω为滚转角速度,v为速度,M为气动滚转阻尼力矩,Ix为航天飞行器滚转方向转动惯量,α为气动滚转阻尼产生的角加速度,t为再入飞行时间。
3.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1所述方法的步骤。
4.一种电子设备,其特征在于,包括:存储器,一个或多个处理器;存储器与处理器通过通信总线相连;处理器被配置为执行存储器中的指令;所述存储器中存储有用于执行如权利要求1所述方法中各个步骤的指令。
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