[发明专利]一种基于毫米波雷达的周界防范报警系统

权利要求书

1.一种基于毫米波雷达的周界防范报警系统，其特征在于：将整个周界分成多个区段，每个区段均设置有一个区段中心节点和有若干个终端节点，在区段中心节点设置边缘处理单元、图像采集装置和若干个雷达，在终端节点设置若干个雷达，所述区段内的雷达用于捕获设定区域的目标，并将其实时局部坐标传输到边缘处理单元，所述边缘处理单元处理实时局部坐标，控制图像采集装置采集目标的图像数据；所述边缘处理单元均有通信连接到云数据中心，所述边缘处理单元上传实时局部坐标和图像数据到云数据中心，所述云数据中心用于处理实时局部坐标生成轨迹信息、存储图像数据。

2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的周界防范报警系统，其特征在于：所述云数据中心用于处理实时局部坐标生成轨迹信息包括以下步骤：

根据周界设置全局坐标；

获取全局坐标中雷达对应的基准值；

根据获取的雷达对应的基准值构建坐标转换算法；

根据雷达捕获目标的实时局部坐标和基准值通过坐标转换算法进行计算，连续输出其全局坐标生成轨迹信息。

3.根据权利要求2所述的一种基于雷达坐标转换的入侵轨迹计算方法，其特征在于：所述基准值包括雷达在全局坐标中的坐标和坐标轴方向。

4.根据权利要求3所述的一种基于雷达坐标转换的入侵轨迹计算方法，其特征在于：所述坐标转换算法为：

x_m＝x′×cosθ+y′×sinθ+d_x

y_m＝-x′×sinθ+y′×cosθ+d_y

其中，x_m、y_m分别为雷达捕获目标的实时局部坐标输出的全局坐标的X轴、Y轴坐标；x′、y′分别为雷达捕获目标的实时局部坐标的X轴、Y轴坐标；d_x、d_y分别为雷达在全局坐标中的X轴、Y轴坐标；θ为雷达在全局坐标中的坐标轴方向。

5.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的周界防范报警系统，其特征在于：所述云数据中心存储有周界地图，所述周界地图为确定周界的原点和坐标轴方向，测量周界各顶点的坐标，在图形界面绘制出周界地图并存储在云数据中心中。

6.根据权利要求5所述的一种基于毫米波雷达的周界防范报警系统，其特征在于：所述周界地图从外到内依次设置有注意区、预警区、报警区、入侵跟踪区；

所述雷达监测到目标进入注意区时获取目标的轨迹信息预判目标是否进入预警区；

若判断目标进入预警区，则控制图像采集装置获取目标实时图像数据；

雷达监测到目标进入预警区时获取目标的轨迹信息预判目标是否进入报警区，同时发送报警信息；

若判断目标进入报警区，则通过语音播报装置进行语音播报；

雷达监测到目标进入报警区时获取目标的轨迹信息预判目标是否进入入侵跟踪区；

若判断目标进入入侵跟踪区，则采取防御措施。

7.根据权利要求6所述的一种基于多防区的分层预警方法，其特征在于：所述雷达通过监测到的回波信号计算出目标的坐标、速度、方向、距离信息，并根据目标的坐标、速度、方向和距离信息绘制目标的轨迹信息，并根据目标的坐标、速度、方向、距离预判目标是否进入下一区域。

8.根据权利要求6所述的一种基于多防区的分层预警方法，其特征在于：所述注意区、预警区、报警区设置在周界地图的外侧，所述入侵跟踪区设置在周界地图的内侧。