[发明专利]一种基于毫米波雷达的周界防范报警系统

说明书

本发明公开了一种基于毫米波雷达的周界防范报警系统，将整个周界分成多个区段，每个区段均设置有一个区段中心节点和有若干个终端节点，在区段中心节点设置边缘处理单元、图像采集装置和若干个雷达，在终端节点设置若干个雷达，所述区段内的雷达用于捕获设定区域的目标，并将其实时局部坐标传输到边缘处理单元，所述边缘处理单元处理实时局部坐标，控制图像采集装置采集目标的图像数据；所述边缘处理单元均有通信连接到云数据中心，所述边缘处理单元上传实时局部坐标和图像数据到云数据中心，所述云数据中心用于处理实时局部坐标生成轨迹信息、存储图像数据。能在各种恶劣环境下全天候可靠工作，无盲区和死角，无漏报和尽可能少的误报。

技术领域

本发明属于周界报警技术领域，涉及一种基于毫米波雷达的周界防范报警系统。

背景技术

周界安防主要实现当有人穿越预定防区时能可靠报警，并输出入侵事件的位置及其它相关信息，供安防人员处置时使用。要求系统能在各种恶劣天气或环境(大风、雨雪、雷电、扬尘、雾霾、高低温)下连续可靠工作。传统的周界防范有多种方式，可以分为有形、无形两种。有形的包括高压脉冲电网、泄露电缆、液压张力网、振动光纤等，其施工成本和造价高，且因其有形易遭破坏。无形的有红外对射，微波对射，激光对射等，易受环境和天气影响，容易产生误报。

发明内容

本发明的目的在于：提供了一种基于毫米波雷达的周界防范报警系统，解决了上述问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种基于毫米波雷达的周界防范报警系统，将整个周界分成多个区段，每个区段均设置有一个区段中心节点和有若干个终端节点，在区段中心节点设置边缘处理单元、图像采集装置和若干个雷达，在终端节点设置若干个雷达，所述区段内的雷达用于捕获设定区域的目标，并将其实时局部坐标传输到边缘处理单元，所述边缘处理单元处理实时局部坐标，控制图像采集装置采集目标的图像数据；所述边缘处理单元均有通信连接到云数据中心，所述边缘处理单元上传实时局部坐标和图像数据到云数据中心，所述云数据中心用于处理实时局部坐标生成轨迹信息、存储图像数据。

进一步地，所述云数据中心用于处理实时局部坐标生成轨迹信息包括以下步骤：

根据周界设置全局坐标；

获取全局坐标中雷达对应的基准值；

根据获取的雷达对应的基准值构建坐标转换算法；

根据雷达捕获目标的实时局部坐标和基准值通过坐标转换算法进行计算，连续输出其全局坐标生成轨迹信息。

进一步地，所述基准值包括雷达在全局坐标中的坐标和坐标轴方向。

进一步地，所述坐标转换算法为：

x_m＝x′×cos θ+y′×sin θ+d_x

y_m＝-x′×sin θ+y′×cos θ+d_y

其中，x_m、y_m分别为雷达捕获目标的实时局部坐标输出的全局坐标的X轴、Y轴坐标；x′、y′分别为雷达捕获目标的实时局部坐标的X轴、Y轴坐标；d_x、d_y分别为雷达在全局坐标中的X轴、Y轴坐标；θ为雷达在全局坐标中的坐标轴方向。

进一步地，所述云数据中心存储有周界地图，所述周界地图为确定周界的原点和坐标轴方向，测量周界各顶点的坐标，在图形界面绘制出周界地图并存储在云数据中心中。

进一步地，所述周界地图从外到内依次设置有注意区、预警区、报警区、入侵跟踪区；

所述雷达监测到目标进入注意区时获取目标的轨迹信息预判目标是否进入预警区；