[发明专利]一种自动售卖机

权利要求书

1.一种自动售卖机，其特征在于：它包括壳体、门体、主控板、二维码显示器、出货盒、出货门、若干个长度方向沿壳体前后方向的上开口的储货盒、盒座、丝杆驱动电机、主丝杆、圆弧形内螺母板、离合驱动件、支撑导轨；底导轨和机械手，

壳体包括前开口的商品腔和悬空腔，悬空腔的前壁板上部设有显示器安装孔、下部设有出货口；门体与壳体枢接并覆盖商品腔的前开口，二维码显示器设在壳体内与显示器安装孔嵌合，出货盒设在悬空腔的前方，出货盒的前开口与出货口相对应，出货门设在悬空腔内并与前壁板滑动配合；

所述储货盒由前到后设置有若干上开口的商品腔，商品腔编码储存在主控板上；

支撑导轨设在壳体的后部，主丝杆一端与壳体的一端壁板枢接，另一端与丝杆驱动电机连接，丝杆驱动电机与壳体的另一端壁板固定；若干个储货盒按行排列构行组，储货盒与盒座固定连接，离合驱动件设在盒座上并与圆弧形内螺母板连接；盒座与支撑导轨滑动配合，且支撑导轨支撑盒座；若干个行组由上而下设置；底导轨设在壳体的内腔前部，底导轨支撑机械手，机械手与底导轨滑动配合，机械手抓取选定商品，放置到出货盒内；

常态下，出货门封闭出货口和出货盒的前端，取货时，出货门向上移动；然后出货门自动复位。

2.根据权利要求1所述的一种自动售卖机，其特征在于：所述盒座包括直角形座架板、设在直角形座架板的水平板上的横燕尾槽块和设在直角形座架板的垂直板上的纵向燕尾槽块，水平板上设有导向孔；

支撑导轨分为横向导轨和纵向导轨，

横向导轨与壳体的后壁板固定连接，纵向导轨两端与壳体的端壁板固定连接，横燕尾槽块的燕尾槽与横向导轨上的燕尾块滑动配合、纵燕尾槽块的燕尾槽与纵向导轨的燕尾块滑动配合，离合驱动件设在水平板上，离合驱动件的驱动杆与导向孔滑动配合并与圆弧形内螺母板连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动售卖机，其特征在于：所述壳体的顶板上设有顶导轨；

所述底导轨上设有滚轮导轨和水平齿条；

所述机械手包括底支撑座、左右移动电机、滚动轮、底主动齿轮、垂直臂、顶滑动座、旋转电机、顶支撑座、上下移动电机、顶主动齿轮、水平臂、水平座体、前后移动电机、主动齿轮和设在水平臂悬空端的抓取部。

所述垂直臂上设有垂直齿条，水平臂上设有前后齿条；

滚动轮枢接在底支撑座内，底主动齿轮设在底支撑座内，左右移动电机固定在底支撑座上，左右移动电机驱动底主动齿轮；滚动轮的轮槽与滚动导轨嵌合，底主动齿轮与水平齿条啮合；垂直臂的下端与底支撑座枢接、上端与旋转电机固定连接，旋转电机与顶滑动座固定，顶滑动座与顶导轨滑动配合；顶主动齿轮设在顶支撑座内，上下移动电机固定在顶支撑座上，顶主动齿轮与垂直齿条啮合；水平臂与顶支撑座固定连接，主动齿轮设在水平座体内，前后移动电机与水平座体固定连接，主动齿轮与前后齿条啮合；抓取部与水平座体固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动售卖机，其特征在于：所述垂直臂左右移动及转动；所述水平臂随垂直臂移动及转动。

5.根据权利要求1所述的一种自动售卖机，其特征在于：所述出货口两侧的前壁板上设有顶开口和侧开口的导向槽，所述出货门与导向槽配合。

6.根据权利要求1所述的一种自动售卖机，其特征在于：所述壳体的商品腔的顶部设有制冷装置腔。