[发明专利]一种自动植毛机及其植毛方法

说明书

本发明公开一种自动植毛机，包括机架和安装在机架上的拉伸切断机构、平移机构和旋转式安装机构；拉伸切断机构包括拉伸工作台、拉动气缸、压持气缸、切断座和切断气缸；平移机构包括移动滑台、平移架和抓取机械手；旋转式安装机构包括倾斜支架、旋转电机和底座固定盘。本发明还公开一种植毛方法。该自动植毛机主要用于扫地机边刷植毛，也可用于毛刷类其他制品中，通过自动对丝线的等比例切断，并且自动粘胶后安装至毛刷底座上进行固定，全过程自动化生产，提高生产效率，减轻工人负担，有利于企业的进步。

技术领域

本发明涉及边刷植毛的技术领域，尤其涉及一种自动植毛机及其植毛方法。

背景技术

随着人们生活水平的提升，智能机器人的用途也越来越广，如家用型的扫地机器人。由于工作时，扫地机器人的边刷与被清洁的物品长期进行接触摩擦，导致边刷成了易损的耗件，进而需要更换，因此边刷的制作水平，直接影响了扫地机器人的作业效果和日后的维护成本。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种自动植毛机，用以解决现有技术存在的问题。

本发明的另一个目的在于：提供一种植毛方法，用以解决现有技术存在的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动植毛机，包括机架和安装在所述机架上的拉伸切断机构、平移机构和旋转式安装机构；

所述拉伸切断机构包括拉伸工作台、拉动气缸、压持气缸、切断座和切断气缸，所述拉动气缸位于所述拉伸工作台的下方，所述拉动气缸的驱动端与所述拉伸工作台连接，所述压持气缸位于所述拉伸工作台的上方，所述切断气缸安装在所述切断座上，所述切断气缸的驱动端连接有切刀；

所述平移机构包括移动滑台、平移架和抓取机械手，所述移动滑台沿着水平方向设置在所述机架的上方，所述平移架滑动连接在所述移动滑台上，所述抓取机械手沿着竖直方向活动于所述平移架上；

所述旋转式安装机构包括倾斜支架、旋转电机和底座固定盘，所述倾斜支架固定在所述机架上，所述旋转电机安装在所述倾斜支架的下端，所述旋转电机的驱动端与所述底座固定盘之间连接有旋转轴。

作为一种优选的技术方案，所述机架上还设置有粘胶机构，所述粘胶机构包括第一胶桶、第二胶桶、胶水流量控制器和打胶盒，所述打胶盒位于所述旋转式安装机构与所述拉伸切断机构之间，所述第一胶桶与所述第二胶桶均连接至所述打胶盒上，所述胶水流量控制器控制所述第一胶桶与所述第二胶桶的流量。

作为一种优选的技术方案，所述机架的一侧还设置有加热机构，所述加热机构包括加热箱和加热支架，所述加热箱固定在所述加热支架上，所述加热支架远离所述机架的一侧设置有丝线辊，所述加热箱内安装有加热管。

作为一种优选的技术方案，所述拉伸工作台的下端固定有水平滑块，所述机架上安装有拉伸机架，所述拉伸机架上设置有水平滑轨，所述水平滑块滑动在所述水平滑轨上。

作为一种优选的技术方案，所述切断座远离所述拉伸工作台的一侧设置有接料座。

作为一种优选的技术方案，所述平移架上安装有水平螺母座，所述移动滑台的内部安装有水平螺杆，所述移动滑台的一端有移动电机，所述移动电机与所述水平螺杆传动连接，所述水平螺母座螺纹连接在所述水平螺杆上。

作为一种优选的技术方案，所述平移架的上端安装有机械手驱动电机，所述机械手驱动电机的驱动端连接有竖直螺杆，所述抓取机械手上固定有竖直螺母，所述竖直螺母座螺纹连接在所述竖直螺杆上。

作为一种优选的技术方案，所述机架的前端还设置有安全光栅。

一种植毛方法，包括以下步骤：

对丝线进行加热；

将加热后的丝线拉伸并进行定量切断；