[发明专利]一种用于液体包装膜的自动装箱机

权利要求书

1.一种用于液体包装膜的自动装箱机,它包括机架(1),其特征在于:在机架(1)上设有送料辊道(2),在送料辊道(2)一侧的机架(1)上设有装箱台(3),在装箱台(3)上设有加紧装置(4),在送料辊道(2)和装箱台(3)上方的机架(1)上设有水平移动装置(5),在水平移动装置(5)上设有竖直移动装置(6),在竖直移动装置(6)下端铰接有夹爪(7)，在机架(1)上还设有与加紧装置(4)、水平移动装置(5)、竖直移动装置(6)以及夹爪(7)形成电信号连接配合的控制模块（8）。

2.根据权利要求1中所述的一种用于液体包装膜的自动装箱机，其特征在于：所述的加紧装置(4)包括在装箱台(3)上设有两对间隔分布的长条孔（4a）,在装箱台(3)背面设有双向伸缩装置（4b），在每个长条孔（4a）内均设有一个对应配合的滑块（4c）,在同对的长条孔（4a）中的两个滑块（4c）的上部跨接有夹板（4d）,同对的长条孔（4a）中的两个滑块（4c）的下部均与双向伸缩装置（4b）一端的输出轴端部连接；在两对间隔分布的长条孔（4a）之间设有一对第二长条孔（4e）,在每个第二长条孔（4e）内均设有对应配合的第二滑块（4f）,在两个第二滑块（4f）上跨接有推板（4g）,在送料辊道(2)下方的机架（1）设有与推板（4g）对应配合的伸缩装置（4h）,所述伸缩装置（4h）与双向伸缩装置（4b）不在同一水平面上。

3.根据权利要求1中所述的一种用于液体包装膜的自动装箱机，其特征在于：所述的夹爪(7)包括夹爪架(7a),在夹爪架(7a)上部设有第一铰接座（7b），在第一铰接座（7b）一侧设有第二铰接座（7c），在第二铰接座（7c）上铰接有第一顶升装置（7k）的输出轴，第一顶升装置（7k）与竖直移动装置(6)固定连接，所述的第一铰接座（7b）与竖直移动装置(6)铰接；

在夹爪架(7a)一端端部连接有一对固定爪（7d），在夹爪架(7a)另一端端部设有一对滑轨（7d）,在每个滑轨（7d）均设有对应配合的滑块（7e），在每个滑块（7e）上均连接有与固定爪（7d）对应配合的活动爪（7f），在所述的两个滑块（7e）之间挂接有连杆（7h），在夹爪架(7a)一端设有第二顶升装置（7g），所述第二顶升装置（7g）输出轴与连杆（7h）连接配合。

4.根据权利要求1中所述的一种用于液体包装膜的自动装箱机，其特征在于：所述的水平移动装置(5)为水平直线电机(5a),在水平直线电机(5a)的滑动块（5b）上固定有连接架（5c），在连接架（5c）一端端部固定连接有竖直移动装置(6)，在连接架（5c）另一端端部连接有第一坦克链（5d）。

5.根据权利要求1中所述的一种用于液体包装膜的自动装箱机，其特征在于：所述的竖直移动装置(6)包括连接在水平移动装置(5)上的竖直直线电机（6a）,在竖直直线电机（6a）的竖直滑动块（6b）一端连接有第二坦克链（6c），第二坦克链（6c）的一端与水平移动装置(5)连接配合；在的竖直滑动块（6b）另一端固定有与夹爪(7)连接配合的安装架（6d）。

6.根据权利要求1中所述的一种用于液体包装膜的自动装箱机，其特征在于：在所述送料辊道(2)上设有收窄部（2a），在收窄部（2a）上设有与感应器（2b）。