[发明专利]一种用于液体包装膜的自动装箱机

说明书

本发明提供一种用于液体包装膜的自动装箱机,它包括机架(1),其特征在于:在机架(1)上设有送料辊道(2),在送料辊道(2)一侧的机架(1)上设有装箱台(3),在装箱台(3)上设有加紧装置(4),在送料辊道(2)和装箱台(3)上方的机架(1)上设有水平移动装置(5),在水平移动装置(5)上设有竖直移动装置(6),在竖直移动装置(6)下端铰接有夹爪(7)。本（发明/发明）结构简单、使用方便，使得液体包装膜卷料能以倾斜的姿态进入包装箱，有效的避免了现有技术中卷料装箱时发生的卷料外壁剐蹭包装箱的情况，同时又降低了人力劳动强度，节约了人力成本，提升了卷料的装箱效率。

技术领域：

本发明涉及包装设备领域，具体地说就是一种用于液体包装膜的自动装箱机。

背景技术：

液体包装膜是以低密度聚乙烯树脂、线性低密度聚乙烯树脂或其共混物为主要原料，经吹塑、印刷、分切制得的薄膜。可用于各类自动灌装机包装牛奶、豆奶、酱油、豆腐、饮料等。属于一次性用品，消耗量大。薄膜生产单位以卷料的形式交付给客户。由于液体包装膜与食品直接接触，所以对薄膜的生产运输等环节要求较高，通常需将薄膜卷料外套一层塑料袋，再装入纸箱。液体包装膜卷料的重量从15K至25Kg不等，直径和高度也不尽相同，品种繁多，需要频繁换产。

市面上装箱设备种类较多，技术成熟。按照装箱方式大致可分如下4种：

跌落式（竖直）装箱：将产品输送到纸箱的正上方的隔板上，快速打开隔板，产品自由落体跌入纸箱；卧式装箱：纸箱从侧面打开，将产品从侧面推入纸箱； 裹包式装箱：用有压痕的纸板将被包装物料四周裹包起来，并能够涂胶封合； 夹持式装箱：采用夹爪或吸盘抓取产品的某一特征，将其提起然后放入纸箱。

但是市面还没有液体包装膜卷料的专用装箱设备，其他行业的装箱设备也难以满足液体包装膜卷料的装箱要求：

1、 跌落式（竖直）装箱：由于液体包装膜卷料较重（从15K至25Kg不等），跌落式装箱容易摔坏薄膜，灌装后会出现“漏奶”等缺陷；

2、 卧式装箱：由于液体包装膜卷料外套了一层聚乙烯包装带，包装带与薄膜的摩擦系数较低，卷料推入纸箱时容易出现“脱袋”现象；

3、裹包式装箱：液体包装膜卷料的种类较多且混线生成，裹包式装箱难以实现兼容。

4、夹持式装箱：采用夹持式装箱时，通常会配有鸭舌机构将纸箱盖撑开，防止产品下落时剐蹭到纸箱盖。但是，液体包装膜的种类较多，纸箱尺寸差别较大，需要非常复杂的鸭舌机构才能兼容多种规格的纸箱。

发明内容：

本发明就是为了克服现有技术中的不足，提供一种用于液体包装膜的自动装箱机。

本申请提供以下技术方案：

一种用于液体包装膜的自动装箱机,它包括机架,其特征在于:在机架上设有送料辊道,在送料辊道一侧的机架上设有装箱台,在装箱台上设有加紧装置,在送料辊道和装箱台上方的机架上设有水平移动装置,在水平移动装置上设有竖直移动装置,在竖直移动装置下端铰接有夹爪，在机架上还设有与加紧装置、水平移动装置、竖直移动装置以及夹爪形成电信号连接配合的控制模块。

在上述技术方案的基础上，还可以有以下进一步的技术方案：

所述的加紧装置包括在装箱台上设有两对间隔分布的长条孔,在装箱台背面设有双向伸缩装置，在每个长条孔内均设有一个对应配合的滑块,在同对的长条孔中的两个滑块的上部跨接有夹板,同对的长条孔中的两个滑块的下部均与双向伸缩装置一端的输出轴端部连接；在两对间隔分布的长条孔之间设有一对第二长条孔,在每个第二长条孔内均设有对应配合的第二滑块,在两个第二滑块上跨接有推板,在送料辊道下方的机架设有与推板对应配合的伸缩装置,所述伸缩装置与双向伸缩装置不在同一水平面上；所述的双向伸缩装置和伸缩装置为气缸或电动推杆或液压缸。