[发明专利]一种分布式餐厨垃圾收集装置及方法有效
申请号: | 202010950896.5 | 申请日: | 2020-09-11 |
公开(公告)号: | CN112093339B | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 高东明;黄志刚;田斌;马建行 | 申请(专利权)人: | 北京工商大学 |
主分类号: | B65F5/00 | 分类号: | B65F5/00;G05B19/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100048*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 分布式 垃圾 收集 装置 方法 | ||
1.一种分布式餐厨垃圾收集装置,其特征在于,包括投放层装置,缓存层装置,处理层装置和控制系统;所述投放层装置包括多个餐厨垃圾的投放节点,所述投放节点通过一级管道与所述缓存层装置连通;所述缓存层装置包括多个能够接受并泵送餐厨垃圾的容器,所述缓存层装置之间通过二级管道相互连通,且与所述处理层装置通过三级管道连通;所述处理层装置接受控制系统指令以不同的处理速度、优先级、排队顺序、质地配比处理餐厨垃圾;所述控制系统接收各装置内传感器的信息,并依据设定的逻辑信息控制投料层装置、缓存层装置和处理层装置工作;所述投放节点具有主动输送和被动搜索的工作模式,所述缓存层装置之间具有水平调节和垂直调节的工作模式;所述投放节点的主动输送模式为当某投放层节点的计量传感器和光电传感器检测到超过设定的频率投放时,该投放节点执行传感器感应到信号则破碎泵送机构进行主动输送的工作模式;所述投放节点的被动搜索模式为当计量传感器和光电传感器检测到物料的量小于设定值达到一定次数后,破碎泵送机构从依据传感器的信号工作改为控制系统间隔一定时间搜索一次该节点的投放量是否达到设定值,如果达到设定值即进入主动输送模式,没有达到则继续保持被动搜索模式。
2.根据权利要求1所述的分布式餐厨垃圾收集装置,其特征在于,所述投放层装置至少包含多个尾菜类投放节点和餐食类投放节点,所述尾菜类投放节点和餐食类投放节点的入口处均分别设有计量传感器,光电传感器,人体及异物传感器,所述入口处的下方分别设有破碎泵送机构,所述破碎泵送机构的下方设有一级管道连通所述缓存层装置的容器;所述投放节点的数量可根据处理负荷进行横向扩容。
3.根据权利要求1所述的分布式餐厨垃圾收集装置,其特征在于,所述缓存层装置为若干个具有多入口和单一出口的空腔,空腔的每个入口连通一个一级管道,空腔的内部设有容器计量传感器,空腔的出口设有泵送机构,泵送机构的出口设有多路分流阀,多路分流阀上连接二级管道和三级 管道;缓存层装置的每个容器至少与两个以上投料口通过一级管道连通,缓存层装置的每个容器与相邻的容器通过二级管道连通。
4.根据权利要求1所述的分布式餐厨垃圾收集装置,其特征在于,所述处理层装置的入口有多个三级管道汇集,处理层装置的电路上设有改变作业速度的调速机构和负载传感器。
5.根据权利要求1所述的分布式餐厨垃圾收集装置,其特征在于,所述缓存层装置之间垂直调节的工作模式为缓存层容器接收到投放层的一级管道输送的大量物料超出自身的缓存能力时,容器计量传感器根据进入缓存层的流量趋势进行垂直调节;所述缓存层装置之间水平调节的工作模式为容器通过多路分流阀连通二级管道进而连通相邻缓存层容器进行水平调节。
6.根据权利要求1所述的分布式餐厨垃圾收集装置,其特征在于,处理层根据投放层的计量传感器和缓存层的容器计量传感器变化趋势判定处理的优先级节点,在同一个优先级的多个节点中,处理层依据控制系统设定的程序执行各节点的排队顺序,当多个缓存层容器内的物料质地无法通过缓存层水平调节实现均匀混合时,处理层对多个缓存层容器执行配比处理的模式对不均匀质地进行调节。
7.一种采用权利要求1至6中任一项所述的分布式餐厨垃圾收集装置进行餐厨垃圾收集的方法,包括下述步骤:
投放层投放节点的人体及异物传感器无触发、计量传感器和光电传感器检测到餐厨垃圾超过设定值的大量频繁投放时,该投放节点的破碎泵送机构执行传感器感应到信号,则破碎泵送机构进行主动输送的工作模式;
计量传感器和光电传感器检测到餐厨垃圾的量小于设定值达到一定次数后,则该投放节点的破碎泵送机构不再依据传感器的信号工作,改为控制系统间隔一定时间搜索一次该投放节点的投放量是否达到设定值,如果达到设定值即进入主动输送模式,没有达到则继续保持被动搜索的工作模式;
投放层的餐厨垃圾通过一级管道进入缓存层装置的容器进行暂存,随着物料的增多,当某缓存层容器接收到投放层的一级管道输送的大量物料超出自身的缓存能力时,容器计量传感器根据进入缓存层的流量趋势,优先通过与其连通的一级管道和三级管道的通断垂直调节该容器的缓存量;
当垂直调节仍不能满足要求时,即该容器通过多路分流阀连通二级管道进而连通相邻缓存层容器进行水平调节,当缓存层容器之间缓存的餐厨垃圾质地差异较大时,也通过二级管道连通相邻缓存层容器进行水平调节;
物料到达处理层后,处理层通过负载传感器调节当前的处理速度,当投放层处于主动输送模式时,处理层根据投放层的计量传感器和缓存层的容器计量传感器变化趋势判定处理的优先级投放节点,在同一个优先级的多个投放节点中,处理层依据控制系统设定的程序执行各投放节点的排队顺序,当多个缓存层容器内物料质地无法通过缓存层水平调节实现均匀混合时,处理层对多个缓存层容器执行配比处理的模式对不均匀质地进行调节。
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