[发明专利]挖掘机的远程控制系统和方法

说明书

本发明提供了挖掘机的远程控制系统和方法，包括：挖掘机机体和平板拖车，平板拖车上设置有副驾驶室，挖掘机机体上设置有主驾驶室和摄像头组，主驾驶室上设置有第一信号传输器和第一转码器，副驾驶室上设置有第二信号传输器和第二转码器，副驾驶室内部设置有显示屏；摄像头组采集图像信号，并通过第一信号传输器发送给第二信号传输器；第二信号传输器将图像信号发送给第二转码器，且获取用户的操作信号，将操作信号发送给第一信号传输器，以使第一信号传输器将操作信号发送给第一转码器；第一转码器将操作信号转化为第一电信号，根据第一电信号控制挖掘机执行相应操作；第二转码器将图像信号转化为第二电信号，且将第二电信号发送给显示屏显示。

技术领域

本发明涉及挖掘机控制技术领域，尤其是涉及挖掘机的远程控制系统和方法。

背景技术

目前，操作人员通过感知挖掘机周围环境的变化，在挖掘机驾驶室内通过操作按钮对挖掘机进行直接控制。但是，在危险工况(例如抢险救灾、土石作业等)下，通过操作人员控制挖掘机作业，会给操作人员带来一些安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供挖掘机的远程控制系统和方法，可以在危险工况下对挖掘机进行远程控制，保障操作人员的生命安全。

第一方面，本发明实施例提供了挖掘机的远程控制系统，包括挖掘机机体和平板拖车，所述平板拖车上设置有副驾驶室，所述挖掘机机体上设置有主驾驶室和摄像头组，所述主驾驶室上设置有第一信号传输器和第一转码器，所述副驾驶室上设置有第二信号传输器和第二转码器，所述副驾驶室内部设置有显示屏；

所述第一信号传输器分别与所述摄像头组、所述第二信号传输器和所述第一转码器相连接，所述第二信号传输器与所述第二转码器相连接；

所述摄像头组，用于采集图像信号，并将所述图像信号发送给所述第一信号传输器；

所述第一信号传输器，用于将所述图像信号发送给所述第二信号传输器；

所述第二信号传输器，用于将所述图像信号发送给所述第二转码器，并且获取用户的操作信号，将所述操作信号发送给所述第一信号传输器，以使所述第一信号传输器将所述操作信号发送给所述第一转码器；

所述第一转码器，用于将所述操作信号转化为第一电信号，并根据所述第一电信号控制所述挖掘机执行相应操作；

所述第二转码器，用于将所述图像信号转化为第二电信号，并且将所述第二电信号发送给所述显示屏；

所述显示屏，用于显示所述第二电信号。

进一步的，第一信号传输器包括第一路由器和第一接收器，第二信号传输器包括第二路由器和第二接收器，所述摄像头组包括主摄像头和多个副摄像头；

所述第一接收器分别与所述第一转码器和所述第二路由器相连接，所述第二接收器分别与所述第一路由器和所述第二转码器相连接；所述主摄像头和所述多个副摄像头均与所述第一路由器相连接。

进一步的，所述第二电信号包括第三电信号和第四电信号；

所述主摄像头，用于根据旋转位置采集第一图像信号，将所述第一图像信号发送给所述第一路由器；

所述副摄像头，用于根据不同方位采集第二图像信号，将所述第二图像信号发送给所述第一路由器；

所述第一路由器，用于将所述第一图像信号和所述第二图像信号发送给所述第二接收器；

所述第二接收器，用于接收所述第一图像信号和所述第二图像信号，并将所述第一图像信号和所述第二图像信号发送给所述第二转码器；

所述第二转码器，用于将所述第一图像信号转化为所述第三电信号，以及将所述第二图像信号转化为所述第四电信号；