[发明专利]一种车辆探测器无线通信方法及系统

权利要求书

1.一种车辆探测器的无线组网方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，网络初始化，分别对路由网关和节点探测器中的内容进行初始化，同时获取Flash中保存的路由表信息；

S2，发送组网申请，节点探测器根据存储的路由表判断当前节点设备是否已经加入局域网，若未加入局域网则定时广播组网申请；

S3，地址分配，路由网关初始化完成后进入侦听状态，当接收到节点探测器发送组网申请时，根据Cluster-Tree路由算法计算出最佳网络结构，分配与物理地址对应的应用层地址并生成路由表，生成路由表并写入到flash，并向节点探测器返回主机应答信号；

S4，地址确认，节点探测器收到路由网关的主机应答信号并进行地址解析，同时向路由网关回应从机应答信号，路由网关接收到从机应答信号后返回主机二次应答信号，保存并写入节点探测器信息；

S5，建立通信连接，节点探测器接收到路由网关的二次应答信号后，对接收到的物理地址和应用层地址进行保存和写入，并同路由网关建立通信连接，实现数据的收发。

2.根据权利要求1所述的一种车辆探测器的无线组网方法，其特征在于，所述步骤S1中路由网关和节点探测器中初始化内容具体包括BSP、协议栈、毫米波雷达、4G模块和433M通信模块。

3.根据权利要求1所述的一种车辆探测器的无线组网方法，其特征在于，所述步骤S3中的网络地址分配机制为 ZigBee地址分配机制。

4.根据权利要求1所述的一种车辆探测器的无线组网方法，其特征在于，所述步骤S5中建立通信连接后，还包括：节点探测器定时读取检测毫米波雷达的信号状态信息，当检测到信号状态信息发生变换时，向路由网关发送设备数据信息；路由网关收到加入节点设备发送的设备数据信息后，返回应答信号，并通过4G模块上传到后台监管中心进行处理。

5.根据权利要求1所述的一种车辆探测器的无线组网方法，其特征在于，所述路由网关和节点探测器的设备程序中均设有巡检指令，当检查到有节点发生故障时，通过路由网关将节点故障信息发送后台监管中心。

6.根据权利要求1所述的一种车辆探测器的无线组网方法，其特征在于，还包括当路由网关或节点探测器检测到长按键信息时，清空设备内部链表中所有元素，以及内部flash中数据内容。

7.根据权利要求1所述的一种车辆探测器的无线组网方法，其特征在于，所述路由网关的4G通信模块设置有断线重连机制，当通信掉线时，通过断线重连机制重新拨号向后台监管中心发送数据，建立MQTT连接，当后台监管中心在设定时间内检测不到MQTT连接时，则进行故障报警。

8.一种车辆探测器无线通信系统，其特征在于，包括节点探测器、路由网关和后台监管中心，其中，

节点探测器，用于检测当前设备是否有数据上传，并向路由网关发送通信连接请求，同时上传设备数据；

路由网关，用于与节点探测器建立通信连接，并将接收到的设备数据上传至后台监管中心进行处理；

后台监管中心，用于对路由网关设备上传的设备数据进行分析，并根据分析结果对设备进行故障判断和报警。

9.根据权利要求8所述的一种车辆探测器无线通信系统，其特征在于，所述节点探测器包括太阳能电池板、充电芯片、锂电池、单片机、433M通信模块、毫米波雷达和复位键；所述太阳能电池板、充电芯片、锂电池依次连接；单片机分别与充电芯片、锂电池、433M通信模块、毫米波雷达和复位键连接。

10.根据权利要求8所述的一种车辆探测器无线通信系统，其特征在于，所述路由网关包括太阳能电池板、充电芯片、锂电池、微处理器、4G通信模块、433M通信模块、毫米波雷达和复位键；所述太阳能电池板、充电芯片、锂电池依次连接；微处理器分别与充电芯片、锂电池、4G通信模块、433M通信模块、毫米波雷达和复位键连接。