[发明专利]一种车辆探测器无线通信方法及系统

说明书

本发明公开了一种车辆探测器的无线组网方法及通信系统，包括：对路由网关和节点探测器进行初始化，并获取Flash中保存的路由表信息；节点探测器判断自身是否加入局域网，若未加入则广播组网申请；路由网关接收到节点探测器发送组网申请，并返回主机应答信号；节点探测器收到主机应答信号进行解析，同时回应从机应答信号，路由网关接收到从机应答信号后返回主机二次应答信号，生成路由表并写入到flash；节点探测器接收到二次应答信号后，对接收到地址进行保存和写入，并同路由网关建立通信连接，实现数据收发。本发明还提供一种车辆探测器无线通信系统。本方案可减少大量与后台通信的工作、通信错误发生几率和维护成本，以及降低设备功耗和故障分析报警。

技术领域

本发明涉及无线组网技术领域，尤其涉及一种车辆探测器的无线组网方法及通信系统。

背景技术

无线自组网协议是目前一个热门研究方向，国际上有很多大公司在研究，研究出来的路由方法也比较多，但大多数都太复杂，仿真效果好，但实际使用时效果受安装位置、信号强弱影响较大，效果不一定好。

433M的特点是传输距离远，抗干扰能力强，但是只能一对一的通信，要实现多对一，或者一对多的组网方式，必须制定自己的通信协议。目前，当一定范围内的无线设备(例如路由器)需要一起组网时，一般是通过无线的方式来彼此连接，从而形成一个无线组网系统。此类无线组网系统的原理大致为配置端(例如手机)上装上APP，使用蓝牙或WIFI连接待加入网络的无线设备，APP通过蓝牙或WIFI将无线组网相关配置下发到待加入网络的无线设备上，无线设备收到无线组网配置信息后以此无线组网配置信息尝试无线连接其它无线设备。现有的无线组网方案由于路由网关需要实时接收节点的信息，网关的功耗比较大，通信协议的用户模式功能较为单一，且设备故障时不能进行报警。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种车辆探测器的无线组网方法及通信系统。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种车辆探测器的无线组网方法，包括以下步骤：

S1，网络初始化，分别对路由网关和节点探测器中的内容进行初始化，同时获取Flash中保存的路由表信息；

S2，发送组网申请，节点探测器根据存储的路由表判断当前节点设备是否已经加入局域网，若未加入局域网则定时广播组网申请；

S3，地址分配，路由网关初始化完成后进入侦听状态，当接收到节点探测器发送组网申请时，根据Cluster-Tree路由算法计算出最佳网络结构，分配与物理地址对应的应用层地址并生成路由表，生成路由表并写入到flash，并向节点探测器返回主机应答信号；

S4，地址确认，节点探测器收到路由网关的主机应答信号并进行地址解析，同时向路由网关回应从机应答信号，路由网关接收到从机应答信号后返回主机二次应答信号，保存并写入节点探测器信息；

S5，建立通信连接，节点探测器接收到路由网关的二次应答信号后，对接收到的物理地址和应用层地址进行保存和写入，并同路由网关建立通信连接，实现数据的收发。

具体的，所述步骤S1中路由网关和节点探测器中初始化内容具体包括BSP、协议栈、毫米波雷达、4G模块和433M通信模块。

具体的，所述步骤S3中的网络地址分配机制为 ZigBee地址分配机制。

具体的，所述步骤S5中建立通信连接后，还包括：节点探测器定时读取检测毫米波雷达的信号状态信息，当检测到信号状态信息发生变换时，向路由网关发送设备数据信息；路由网关收到加入节点设备发送的设备数据信息后，返回应答信号，并通过4G模块上传到后台监管中心进行处理。

具体的，所述路由网关和节点探测器的设备程序中均设有巡检指令，当检查到有节点发生故障时，通过路由网关将节点故障信息发送后台监管中心。