[发明专利]一种模具用激光熔覆焊接系统

说明书

一种模具用激光熔覆焊接系统，属于激光熔覆技术领域，该模具用激光熔覆焊接系统包括定位平台、支撑框架、行走框架、驱动机构、机械手和定位支撑胎，定位平台上安装支撑框架，支撑框架的上端通过驱动机构与行走框架滑动相连，行走框架的下端连接安装激光焊接头的机械手，机械手的下方设置定位支撑胎，定位支撑胎安装在定位平台上，定位支撑胎的上端可拆卸连接有待焊接的模具，本发明的有益效果是，该激光熔覆焊接系统适用于多种类型模具的稳定定位，使安装激光焊接头的机械手稳定移动，能最大限度的发挥臂展的优势，采用激光增材熔覆焊接的方式实现对模具的自动修补，满足了对大中型模具的修模加工需求，降低了人工成本，提高了作业效率。

技术领域

本发明涉及激光熔覆技术领域，尤其涉及一种模具用激光熔覆焊接系统。

背景技术

随着汽车行业的快速发展，汽车产量和保有量的增加，人们对汽车的安全性能方面提出了更高的要求。汽车白车身外覆盖件模具是生产白车身时所必须的，但是由于有的汽车白车身外覆盖件模具为大中型结构，在长时间使用后模具表面出现磨损时，需要进行修补，现有的修补方式为人工采用MIG焊、CO2焊的方式进行修补，需要大量的人工作业，作业环境差，作业效率底。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种模具用激光熔覆焊接系统，可将模具稳定定位，使安装激光焊接头的机械手随着行走框架的滑动而移动，使机械手能最大限度的发挥臂展的优势，并采用激光增材熔覆焊接的方式实现对模具的自动修补，可满足对大中型模具的修模加工需求，降低人工成本，提高作业效率。

为实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述模具用激光熔覆焊接系统，包括定位平台、支撑框架、行走框架、驱动机构、机械手和定位支撑胎，所述定位平台上安装所述支撑框架，所述支撑框架的上端通过所述驱动机构与所述行走框架滑动相连，所述行走框架的下端连接所述机械手，所述机械手上安装有激光焊接头，所述机械手的下方设置所述定位支撑胎，所述定位支撑胎安装在所述定位平台上，所述定位支撑胎的上端可拆卸连接有待焊接的模具。

进一步地，所述支撑框架包括矩形框架及其四角处设置的支撑柱，所述矩形框架相对的两边设置有与所述行走框架的两端滑动配合的行走轨道。

进一步地，所述驱动机构包括双输出轴减速机、同步联轴器和传动组件，所述传动组件包括齿轮和齿条，所述双输出轴减速机固定在所述行走框架的一侧，所述双输出轴减速机的两个相对的输出轴分别通过同步联轴器与齿轮相连，所述齿条安装固定在行走轨道下端的内侧，所述齿轮与齿条相啮合。

进一步地，所述同步联轴器的端部通过固定支架固定在所述行走框架的内侧。

进一步地，所述矩形框架相对的两边分别设置有滑动支脚，所述行走轨道的两侧设置滑动凹槽，所述滑动凹槽与所述滑动支脚滑动配合。

进一步地，所述定位支撑胎包括支撑垫板、调平组件和定位台，所述定位台上端设置有垂直交错布置的T形槽，所述T形槽内滑动连接有螺栓紧固件并通过螺栓紧固件与待焊接的模具相连，所述定位台下端均布设置多个调平组件，每个调平组件的下端与支撑垫板相连，所述支撑垫板上设置倒钩，所述倒钩预埋在所述定位平台内。

进一步地，所述调平组件包括固定底座、楔形块Ⅰ、楔形块Ⅱ、固定螺栓和倒钩螺柱，所述固定底座焊接固定在所述支撑垫板上，所述固定底座内设置所述楔形块Ⅰ和楔形块Ⅱ；所述楔形块Ⅰ的一端通过固定螺栓与固定底座相连，所述楔形块Ⅱ设置在所述楔形块Ⅰ的上方，且所述楔形块Ⅱ和楔形块Ⅰ对接后形成矩形块；所述倒钩螺柱的竖直段依次穿过支撑垫板、固定底座、楔形块Ⅰ和楔形块Ⅱ后通过螺母垫片组件定位在定位台上。

进一步地，所述楔形块Ⅰ的一端设置有U形开口槽，所述U形开口槽与所述倒钩螺柱的竖直段相对。

本发明的有益效果是：