[发明专利]一种无人车辆远程监控系统及监控方法

权利要求书

1.一种无人车辆远程监控系统，其特征在于，

包括监测终端、无线通讯网络和监控中心，所述监测终端设置在监控车辆上，所述监控中心通过所述无线通讯网络与所述监测终端通讯，所述无线通讯网络包括GPS卫星定位网络和LTE移动通信网络，所述监测终端包括终端本体、电源和底座，所述底座与车顶板固定连接，所述电源与所述底座活动连接，所述电源嵌入所述底座内，所述终端本体设置在所述电源的上方；

所述终端本体包括第一监测座和第二监测座，所述第二监测座设置在所述第一监测座的侧方，所述第二监测座包括门架、旋转电机、转动板、吊架、俯仰电机、俯仰托架和摄像机，所述旋转电机设置在所述门架的上部，所述旋转电机贯穿所述门架，并与所述转动板固定连接，所述吊架与所述转动板活动连接，并设置在所述转动板的下方，所述俯仰电机设置在所述吊架的一侧，所述俯仰托架与所述俯仰电机转动连接，所述摄像机设置在所述俯仰托架内。

2.如权利要求1所述的无人车辆远程监控系统，其特征在于，

所述底座包括固定板、座体和若干组定位螺杆，所述座体上设置有对称布置的滑槽，所述滑槽内开设有通向所述底座两侧的通孔，所述定位螺杆贯穿所述通孔，并与所述底座活动连接，所述固定板与所述座体固定连接，并位于所述座体的下方。

3.如权利要求1所述的无人车辆远程监控系统，其特征在于，

所述固定板上设置有防拆卸螺栓，所述防拆卸螺栓贯穿所述固定板，并与车顶板固定连接。

4.如权利要求2所述的无人车辆远程监控系统，其特征在于，

所述电源上设置有与所述滑槽适配的滑轨，所述滑轨上开设有与所述定位螺杆适配的内螺纹孔。

5.如权利要求1所述的无人车辆远程监控系统，其特征在于，

所述第一监测座包括信号发射组件和监测组件，所述信号发射组件设置在所述第一监测座的顶部，所述监测组件位于所述信号发射组件的下方。

6.如权利要求5所述的无人车辆远程监控系统，其特征在于，

所述信号发射组件包括GPS卫星定位部件和LTE通讯部件，所述GPS卫星定位部件和所述LTE通讯部件相对设置，所述GPS卫星定位部件和所述LTE通讯部件分别设置有天线。

7.如权利要求6所述的无人车辆远程监控系统，其特征在于，

所述监测组件上设置有毫米波雷达和扬声器，所述扬声器位于所述毫米波雷达的下方。

8.采用如权利要求7所述的无人车辆远程监控系统的监控方法，其特征在于，步骤如下：

所述监测终端启动，所述GPS卫星定位部件获取车辆定位信息；

车辆定位信息通过所述LTE移动通信网络传输回所述监控中心；

所述监控中心存储定位记录，并进行轨迹分析，要求所述监测终端提供车辆运行实时信息；

所述监测终端开启所述摄像机以及所述毫米波雷达设备，收集车辆附近的环境信息并传输回所述监控中心；

所述监控中心根据需求对车辆运行参数进行设置调整。